仿军工标准：给油机飞控、陀螺仪，设计安装“磁悬浮”减震。

caosix2 · 发表于 2013-2-9 23:23

今天除夕之夜：
把 ArkBird 简单泡沫减震安装到油机上，测试的结果
“加速度健康数值”——只有 41 ，严重低于 70 ！
于是思考制作一个“磁悬浮减震台”专门安装陀螺仪和飞控

飞控的磁场传感器，看来得另外拉远距离才行。

简单画了个草稿图，难道非要 24块磁铁才行吗？？
大家一起来动脑筋——看能否减少磁铁的块数！！

注意哦：铝板的三个轴都只能依靠磁力来约束哦！！

简单画了个草稿图，难道非要 24块磁铁才行吗？？
大家一起来动脑筋——看能否减少磁铁的块数！！

磁悬浮陀螺仪飞控座.jpg (48.98 KB, 下载次数: 72)

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2013-2-9 23:23 上传

caosix2 · 发表于 2013-2-9 23:31

补充：约束除了直线的约束，

还要考虑三轴旋转约束哦！

Glider · 发表于 2013-2-9 23:34

用皮筋行不行？拉住八个角，把飞控悬在中间

ly207634 · 发表于 2013-2-9 23:54

会不会太重呢

ly207634 · 发表于 2013-2-9 23:55

磁铁的磁场对飞控陀螺仪会有干扰吧

ly207634 · 发表于 2013-2-9 23:56

牛牛苑苑加油 · 发表于 2013-2-10 00:37

哈哈，感觉有点不靠谱，楼主可以试一试哈
我感觉对于震动问题应该在控制算法上入手比较容易
比如滤波、系统鲁棒性

crazyboyyy · 发表于 2013-2-10 00:41

悬浮系统的阻尼是0 所以震荡在所难免

guo_eleven · 发表于 2013-2-10 01:08

merven · 发表于 2013-2-11 23:17

学习

guo_eleven · 发表于 2013-2-12 23:21

菜鸟1号 · 发表于 2013-2-13 12:30

磁铁磁性强度可以决定磁铁的块数

xyz11119 · 发表于 2013-2-15 11:47

先顶

yangboxhs30 · 发表于 2013-2-15 22:40

干扰呢？

caosix2 · 发表于 2013-2-16 19:19

crazyboyyy 发表于 2013-2-10 00:41
悬浮系统的阻尼是0 所以震荡在所难免

是啊，阻尼就全靠空气了，小无人机上再搞电磁阻尼，
又会觉得过于复杂。。有点奢侈了。。

得寻找一种比“糯米年膏”还软一点的阻尼材料。

天涯为邻 · 发表于 2013-3-3 11:37

keyzheng · 发表于 2013-3-3 12:16

楼主人才啊，这东西怎么得装在一人多高的飞机上才够发挥余地吧。对了，楼主那打飞机和汽油机哪买的，我琢磨着学学你

keyzheng · 发表于 2013-3-3 12:16

楼主人才啊，这东西怎么得装在一人多高的飞机上才够发挥余地吧。对了，楼主那打飞机和汽油机哪买的，我琢磨着学学你

gswang · 发表于 2013-3-3 22:17

我装了个银vbar，震动问题可以忽略不计了。。。建议上银vbar，之前用蓝vbar抗震效果不行。。

laguna · 发表于 2013-3-4 15:29

有谁说磁悬浮是抗震的?
磁悬浮的目的是减小摩擦,你这磁悬浮减震实用时陀螺仪会在里面慌烂掉.
磁悬浮的陀螺仪都是机械陀螺仪,没有摩擦使得陀螺效应精准.

仿军工标准：给油机飞控、陀螺仪，设计安装“磁悬浮”减震。

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