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新手求教APM的一些调试问题。

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楼主
发表于 2015-1-10 23:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   之前买了个APM2.8,经过泡泡老师的教程校准完毕后,在天台试飞,各种的侧翻 反方向修正也无效,网上查了很多帖子教程 校准了油门行程后 依然是侧翻,多次之后导致6M GPS坏掉。
   之后购买了个新罗盘GPS,就如图显示  罗盘可以校准出数据  但是提示罗盘坏了,校准的时候出现的不是一个球  而是一个类似椭圆形的东西。后来联系卖家 卖家说需要去户外校准 。也试过 依然无效。  现在无法解锁飞  解锁也是侧翻 侧翻侧翻~~~~~。到目前为止已经完全没法解锁了,把自检关闭依然无法解锁 所有的接线正常,加速度,罗盘,遥控器,等等都做了校准。。麻烦请大家帮排除下 查出最后的原因   

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沙发
 楼主| 发表于 2015-1-10 23:16 | 只看该作者
顶一顶,麻烦大家帮下忙。。。
3
发表于 2015-1-10 23:22 | 只看该作者
侧翻一般是电机或者桨的方向错了
4
发表于 2015-1-10 23:29 | 只看该作者
task00 发表于 2015-1-10 23:22
侧翻一般是电机或者桨的方向错了

同意

5
发表于 2015-1-10 23:30 | 只看该作者
刷固定翼固件然后再刷回多轴固件试试
6
 楼主| 发表于 2015-1-10 23:37 | 只看该作者
task00 发表于 2015-1-10 23:22
侧翻一般是电机或者桨的方向错了

这个,没有错的 我弄过几次了的

7
 楼主| 发表于 2015-1-10 23:38 | 只看该作者
炸香机 发表于 2015-1-10 23:30
刷固定翼固件然后再刷回多轴固件试试

好的,我试试 感谢回答

8
发表于 2015-1-10 23:39 | 只看该作者



楼主找APM百宝箱 什么都有


9
 楼主| 发表于 2015-1-10 23:43 | 只看该作者
long131981 发表于 2015-1-10 23:39
楼主找APM百宝箱 什么都有

还有这个东西啊,我去看看

10
发表于 2015-1-10 23:54 | 只看该作者
额,多半是没校准好才不让你解锁起飞的
来自安卓客户端来自安卓客户端
11
发表于 2015-1-11 00:10 | 只看该作者
wqlml0411 发表于 2015-1-10 23:43
还有这个东西啊,我去看看

其实我都没有仔细看你说的什么 反正就知道是调试问题 APM百宝箱全部都有

12
发表于 2015-1-11 00:45 | 只看该作者
apm没这么难搞,侧翻不是电机转动方向错误,上错桨便是模式选错了,关闭检测也不能解锁,问题都是校正不对,清空重刷固件,重新校准所有步代,一定能解决的,别说什么也校准了,一般炸机都是人为错误,太自信所致
13
发表于 2015-1-11 05:43 | 只看该作者
LZ之前成功飞起过吗?用的也是这个APM吗?
14
发表于 2015-1-11 08:50 | 只看该作者
本帖最后由 nofai 于 2015-1-11 08:51 编辑

你機子水平放在桌上..MP內 水平儀是不是一樣水平.還是好似你圖中斜著..如果是.
1.你板上3.3V穩壓有問題...
2.加速計有問
為什麼不直接PIXHAWK .DIYDRONES都說明.下個版本固體不再支援APM 硬件了.

15
发表于 2015-1-11 09:14 | 只看该作者
估计调试的时候直接插usb供电没接电池, 板子上的管子烧了.
16
 楼主| 发表于 2015-1-11 14:33 | 只看该作者
nofai 发表于 2015-1-11 08:50
你機子水平放在桌上..MP內 水平儀是不是一樣水平.還是好似你圖中斜著..如果是.
1.你板上3.3V穩壓有問題... ...

3.3V的也测过了没有问题 水平的校准也没有问题 。

17
 楼主| 发表于 2015-1-11 14:34 | 只看该作者
kenken 发表于 2015-1-11 00:45
apm没这么难搞,侧翻不是电机转动方向错误,上错桨便是模式选错了,关闭检测也不能解锁,问题都是校正不对,清空 ...

主要是。好多次了。。。 教程也看了好多次了 一项项排查  也不行 目前就飞起来过一次   之后 又不得了

18
发表于 2015-1-11 14:39 | 只看该作者

–,

wqlml0411 发表于 2015-1-11 14:34
主要是。好多次了。。。 教程也看了好多次了 一项项排查  也不行 目前就飞起来过一次   之后 又不得了

...


这样也许硬件固障虚焊也不定,叫卖家换一个吧

19
 楼主| 发表于 2015-1-11 14:49 | 只看该作者
kenken 发表于 2015-1-11 14:39
这样也许硬件固障虚焊也不定,叫卖家换一个吧

对了,我的外置罗盘可以校准 但是仪表读数是读APM内部的罗盘!!!

20
发表于 2015-1-11 15:46 | 只看该作者
wqlml0411 发表于 2015-1-11 14:49
对了,我的外置罗盘可以校准 但是仪表读数是读APM内部的罗盘!!!


该死了,带内置罗盘不能用外置罗盘的,要把内置罗盘电路切掉才行,不是在mp选外置罗盘便行
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