觉得这些个问题与固定翼版近些 用副翼模仿襟翼的功能 本贴是三个问题,“副翼模仿襟翼”、“混控设置”、和“G7 模拟器此时可能有BUG”,请各位帮我看看技术和思路以及配置是否正确。 1. 副翼模仿襟翼 固定翼在降落时,通过放下襟翼能增加机翼升力而使机头抬高,使机体倾斜度加大,得到更多的空气阻力,使降落的速度变慢,滑行距离变短,当然也会增加控制难度。 副翼通常在机翼的翼尖,襟翼位于翼根。 对于塞斯纳教练机,通常没有襟翼,但又想得到襟翼的效果。应该是可以通过混控来实现这个功能。 即通过模式开关,将两块副翼同时打到最低就实现了襟翼的功能。 上述思路的描述应该没问题吧? 2. 混控设置 通常副翼是两个 舵机用Y线或混控来实现方向反向,要实现此功能必须将它们分开。手头虽然没有真机但有模拟器,应该是一样的效果。 我手头是D10控,刷Deviation固件。 a) 在副翼(通道2)额外增加一个混控,输入为副翼、开关为FMODE1、曲线为固定、作用为附加、比例为100、其他参数默认不改。 b) 在通道6增加混控,共二个混控。 第一个混控:输入为副翼、开关为无、曲线为等比例、作用为替换。通道2与通道6的输出值应为互反,即实现Y线的功能。 第二个混控:输入为副翼、开关为FMODE1、曲线为固定、作用为附加、比例为-100、其他参数默认不改。此-100与通道2的100需根据舵机的正反向来定是否互换。 在舵机监示器里能看到操作副翼时,能看到通道2和通道6能同时动作,其值是互反的。 请教上述混控的设置应该没有问题吧?在真机的使用上应该是可正常发挥作用的。 3. G7模拟器的配置 选择NexSTAR教练机,编辑飞机参数。 选择”Electronics电子设备“下的”Servos舵机”,增加一个舵机,并将原有的副翼改个名字能示区分。如下图。 左副翼对应通道1.
右副翼对应通道6 在 遥控器里通道的配置如下图,也就是一一对应各自的通道。 根据以上的配置,拨动模式开关到1的位置时,可以看到飞机的两个副翼都同时放到了最低。 副翼初始位置图
放下副翼后的图 通过查看遥控器的舵机监视器、编辑飞机参数时舵机的实时参数,都能确定两个副翼都是最低位置的值了。 实际飞行的效果 切换到飞行模式1后,飞机向左侧飞。 符合上图中遥控器副翼杆位置时的飞行方向,但不符合副翼所在位置的应得到的飞行方向。 这应算是G7软件的BUG吧? 实际版本为G7.50.011最新版
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