关于失控保护

wipt · 发表于 2014-11-20 21:33

刚入手APM,看了多次泡泡老师的教程，在此特别感谢泡泡老师，现在已爽飞，有一次刚起飞有７、８米高，直接反扣下来，没查出原因，查各种资料无意间在APM2.8的***入门看到以下有关失控保护的内容：

　　一般情况下不建议使用 APM 自身的失控保护功能，APM 的失控保护是建立在自身 MCU 运行的基础上的，增加了一个失控保护等于在 MCU 的实时运行中增加了一个 IF 运行条件，当失控触发条件处于临界非稳状态时，IF 的反复触发有可能影响 MCU 的运行而使飞行器坠毁，所以如果要使用失控保护功能，建议你使用遥控器自带的失控保护功能，比如设置遥控接收机在失去遥控信号时，五通道输出 PWM 值使APM 切换到返航模式或者着陆模式，而油门通道保持失控前的值。

　　求真相！

　　现在用的是泡泡老师教程里的ＡＰＭ失控保护，用摇控器自带的失控保护怎样设置接收机失去信号时，五通道切到返航模式？请大家指导一下。