APM 2.8 H4 680 初次稳定定高测试，求解读！

深圳半城 · 发表于 2014-9-18 11:55

  今早，终于可以稳定飞行了！新手，只玩过一个月的精灵2，初次起飞后，感觉控制不住 1555 的桨，速度奇快，油门响应太过灵敏，结果摔了至少三次，好在刚下过雨的草地，无损！

  今早飞行前，做了如下调整，桨换成最便宜的仿1238，PID里面的P值，从0.15 调整到0.13

  油门响应速度调低到0.67

  试飞感觉可控度高了很多，定高最稳，GPS定点模式，会出现两点之间往复飞行，高度大致不变（求解读）

  还没有自动调参！

kenken · 发表于 2014-9-18 12:19

定点不合格

深圳半城 · 发表于 2014-9-18 12:35

kenken 发表于 2014-9-18 12:19
定点不合格

对对，高手，从飞行来看，稳不住在一个点上，切换到定点模式，反而更糟糕！GPS 是6H，按理不应该是搜星的问题，何故？

kenhuyang · 发表于 2014-9-18 13:28

深圳半城发表于 2014-9-18 12:35
对对，高手，从飞行来看，稳不住在一个点上，切换到定点模式，反而更糟糕！GPS 是6H，按理不应该是搜星 ...

罗盘没校准

深圳半城 · 发表于 2014-9-18 13:36

kenhuyang 发表于 2014-9-18 13:28
罗盘没校准

APM 2.8 没校准罗盘不能解锁，肯定有校准过，但准不准就不清楚了！

您看这是没校准的好的结果么？

kenken · 发表于 2014-9-18 13:46

在空旷地方校准罗盘,校准磁干扰

e0628 · 发表于 2014-9-18 13:56

不连接电脑恩能够校准磁盘么？？？

kenhuyang · 发表于 2014-9-18 15:07

在校准一次，看看它知识的方向和地图实际方向是不是一样

wesker小威 · 发表于 2014-9-18 15:31

要自动调参才行

深圳半城 · 发表于 2014-9-18 16:11

谢谢楼上二位！

king6350 · 发表于 2014-9-18 23:33

Pid问题！
但是视频看不出多大问题，因为你的手比飞机抖多咯！呵呵……

gds135 · 发表于 2014-9-22 18:26

楼主自动调参没有啊？我也是H4 680 4108 1555 APM 2.8 6H gps 昨天装好了现在还没敢起飞呢、用手拿着试了试感觉自稳模式下起飞油门一收就往下掉！弄得不敢试飞额、能分享下你的APM参数的截图吗？
用V2的时候直接GPS模式退油门50%就飞起来，感觉APM好不爽啊、、看着自稳模式各种不爽、、

gds135 · 发表于 2014-9-22 18:27

还有，吐槽下，视频太抖了，，，

zxszhh · 发表于 2014-9-22 22:18

让他自己跳个舞吧自调完1238 换1555再自调就好多了

深圳半城 · 发表于 2014-9-22 22:22

zxszhh 发表于 2014-9-22 22:18
让他自己跳个舞吧自调完1238 换1555再自调就好多了

谢谢指点！

深圳半城 · 发表于 2014-9-22 22:23

gds135 发表于 2014-9-22 18:26
楼主自动调参没有啊？我也是H4 680 4108 1555 APM 2.8 6H gps 昨天装好了现在还没敢起飞呢、用手拿着试了试 ...

这几天出海去玩了，还没空，等弄好了，会发帖

SpaceFlame · 发表于 2014-9-22 22:44

自动调参功能有点危险，找个空旷点的地方，耐心等它慢慢抽搐完。不过调完之后，响应最快，稳定性会变低。

gds135 · 发表于 2014-10-17 20:37

问下自动调参了没有啊，求调参后的截图~~我现在定点很好，定高很好，可是有一点点风就不行！

深圳半城 · 发表于 2014-10-17 22:25

gds135 发表于 2014-10-17 20:37
问下自动调参了没有啊，求调参后的截图~~我现在定点很好，定高很好，可是有一点点风就不行！

这个视频是最新调整的结果，感觉已经很稳，主要依据就是控制起来毫不费力，即使有风也感觉完全可控！

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-17 23:47

gds135 发表于 2014-9-22 18:26
楼主自动调参没有啊？我也是H4 680 4108 1555 APM 2.8 6H gps 昨天装好了现在还没敢起飞呢、用手拿着试了试 ...

解锁后切换到GPS定点模式然后再推油门就跟大疆一样了油门过了60会自动上升起飞超稳

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