本帖最后由 hsp2008 于 2014-10-16 18:06 编辑
国庆节，打造肌肉型折叠大四轴---“大神龟”
前不久外出，带上了鹰隼-780大四轴，翼展1250mm，由于不能折叠，放在越野车里也被折腾的够呛。
因此，酝酿还做一架折叠大四轴的计划，由于打算挂载重型装备，起飞重量最大可以达到8KG,需要打造一架“肌肉型”的重型四轴，为了中心板的设计和折叠件的选购，脑细胞损失千万，终于确定设计图纸，中心板采用2.0mm3K平纹亮板（表层不导电）,直径230mm,支撑臂采用25mm3K平纹亚光碳卷管，轴距760mm不大不小，脚架为固定式，高度400MM，采用1855碳桨，U7电机，采用螺栓紧固式折叠件，有5度的上倾角度，强度高、无虚位。
有人肯定会说，这不是仿“高一”的吗？恩，外形确有借鉴，结构尽不相同。个人觉得这个设计比较科学，外形简洁，大气，合理的排列加工还可以节约碳板，取消了电池板，夹层空间也比较大，便于设备的安装，一块340X410mm的碳板可以全部搞定。
今天上午用CNC搞了一上午，机架主体已经完成，下午花了点时间组装机架，精度非常的高，一次成型，中心板连折叠件、机臂、电机座总重量740G左右。上图，多提意见~~~~~~
中心板（上）
折叠件与中心板
电机座
折叠臂近景
折叠臂近景
机架折叠
机架折叠
机架展开
机架展开
加上一段“T-630”航拍测试视频，航拍完全无经验，胡乱编辑了一下~
10.16更新......“大神龟-780”地面测试完成，即将全装备上天，
“大神龟-780”机架制作很快，调试也很顺利，带上模拟负载试飞了多次，基本顺利，不断的修正，也吸取了以往的经验，注重细节的处理，重要的连接和紧固螺丝都打上自配的螺丝胶，各项平衡校正是必须的，关系到空中的稳定性。全套设备（含J69三轴云台，sony5N带饼干头，12V稳压模块、24V航灯），不带电池的重量4270g，挂上TCB25C6S10000电池起飞总重量5500G整。
鹰爪式室内测试方法，悬停电流大约在26~28A左右
15日下午，带1150G模拟负载再次试飞了3次，性能正常，零度的飞控起飞特稳，几乎都是直线上升，2次返航降落测试都正常，“空中摇摆”很好玩，一时兴起竟忘记了电池报警，飞机失压（19.2V）坠地侧翻，还好高度降到了不到2米，只有2只碳有点磕伤。蛋疼的TM1855碳桨不给力，悬停时间才13分钟，远远不如SALL19X6榉木桨(原测悬停+航线试飞15分钟都没报警，可见“一镜到底”的测试帖子）。
为了调试相机遥控花了不少时间，遥控红外控制相机快门和录像功能提醒大家注意，futaba遥控7008接收机需拓展通道，新款的高清HDMI转AV转模拟信号 Nex系列转换板卡带有遥控拍照录像转换功能连接的舵机线必须挑出红线才能正常控制，相机动作需要间隔数秒。
选择吉日全装备试飞，将进行第一次空中测试“J69”和5N搭配的摄像和拍照的效果。
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发表于 2014-10-1 19:12
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