四轴飞行惊魂

liuhonglsy · 发表于 2014-10-3 21:27

昨天去古镇游览，找了一个僻静之处拿出h4准备飞行，先做了次gps定位，再启动上升，一个电降落后把控交给了我哥，让他也飞飞，我哥是新手，飞行没有问题，但是对应急的处理就要弱些了，起飞、10分钟后返航，安全降落，在螺旋桨还没有完全停下的时候，不知为什么他把控给关掉了，这时就见螺旋桨继续旋转，没有停下来的意思，我当时都茫然了，不知道什么原因，赶快结果控，才发现控已经关掉了，赶紧开控，已经无济于事了，就见飞机缓缓上升，起到5米左右的时候悬停在那里，大概20秒后开始下降，这个时候虽然控开着，但是已经控制不了了，再看飞机慢慢的下降，直到降落地面，停转，哎！第一次感受失控返航，把我哥吓惨了，最后一个电我飞，飞之前来了个jc，我一眼就看到了他佩戴的步话机，我请求他把它关掉，但是他说那个是电信的网络，于是我也没有在意，起飞，飞机上升到180米的时候，我看见监视器里飞机晃动得厉害，感觉不妙，于是开始准备下降，就在这时听到对讲机里一阵激励瓦拉的讲话，监视器里的画面摇晃得更厉害了，再推油准备稳住，已经不受控了，飞机一直回到了我们的头顶上，看见显示屏上的下降速度4.7米秒，吓得我赶紧叫周围围观的人闪开，注意头顶，再看飞机，20秒左右就降到了离地10几米的高度悬停，再降落，在期间想尝试再次控制没有任何反应，总算安全返回了，在此不得不赞一个失控返航，但是真心的不希望这种情况发生啊，
经过这次的惊魂，总结1，绝对要在飞行前校准gps，2，绝对不能关控，3，再看见有电台之类的东西出现就不要再飞行了，经验给大家分享

lly66 · 发表于 2014-10-3 21:34

唐牛 · 发表于 2014-10-3 21:45

本帖最后由唐牛于 2014-10-3 21:48 编辑

地面測試沒落實好...

接收機對完頻,做完控設時就應該要做關控測試
失控保護測試要在裝機時就做完,不是裝了槳拿實機做這種驗收,賭人品也賭得太大了點
而失控保護測試要做的項目有三
1.低油門位觸發
2.關控觸發,開控回復
3.接收機拔電後觸發,接回後恢復

以上,供您參考.

另外,當失控保護被觸發時,你需要先切換一次飛行模式,才能取回控制權
切換的意義在於要讓飛控脫離 RTL 狀態

但請記住,如果要切回自穩模式時,請留意油門訊號點,太低有機會會空中停槳

神秘失控 · 发表于 2014-10-3 22:00

什么飞控？

liuhonglsy · 发表于 2014-10-3 22:12

唐牛发表于 2014-10-3 21:45
地面測試沒落實好...

接收機對完頻,做完控設時就應該要做關控測試

谢谢，这是经验，请教怎么做

liuhonglsy · 发表于 2014-10-3 22:25

神秘失控发表于 2014-10-3 22:00
什么飞控？

nazav2

星宇传媒 · 发表于 2014-10-3 22:34

学习了；看来学习无止境啊

ly207634 · 发表于 2014-10-3 22:36

怎么被电台干扰了呢，用的不是2.4g的接收机吗？是433mhz的吗？

leixun518 · 发表于 2014-10-3 22:50

对讲机会干扰到指南针。

webclock · 发表于 2014-10-3 23:42

leixun518 发表于 2014-10-3 22:50
对讲机会干扰到指南针。

原来对讲机这么可怕啊。
另外可以把遥控器和接收机对一下码（好像叫做ID绑定吧），这样关控后再开控，马上就可以匹配上，不会发生开控失效的问题。我用D10、rx1002接收机是可以的，估计都应该有这个功能吧。

啊诺 · 发表于 2014-10-3 23:43

民用对讲机不会干扰GPS、打电话也不会干扰
还有就是失控了可以拿回控制权（GPS模式切换到姿态模式然后迅速在切换回GPS模式）
我的也失控过、不过基本上都是在返航途中就拿回控制权
有一次是返航到200m左右的时候拿回然后继续飞直到电池快没电就安全下降
还有一次是返航到1000m左右的时候发现失控马上就拿回控制权
看屏幕对准机头飞回来安全降落
总之失控的不要盲目的乱操控、第一是先把围观人群疏散
在返航途中拿回控制权的时候油门要在中位

快乐老男孩 · 发表于 2014-10-4 00:00

谢谢分享，学习了

956147747 · 发表于 2014-10-4 00:13

居然敢叫js关对讲机？

gxhifi · 发表于 2014-10-4 00:42

呵呵~~记得某电子大神说过...木有屏避的东西都是耍流盲....呵呵LZ可能还没有深刻体会...

星之友 · 发表于 2014-10-4 00:44

谢谢楼主分享，这个帖子看的我也是很紧张

hjq · 发表于 2014-10-4 00:59

多谢分享

task00 · 发表于 2014-10-4 01:09

是NAZA的返航吧，觉得没有什么好怕的。只是我从来不在会引起围观的地方飞。。

四轴飞行惊魂

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