APM起飞不一会儿就往前倾斜打杆也拉不回来

a4893015a · 发表于 2014-10-24 16:25

APM起飞不一会儿就往前倾斜打杆也拉不回来后来连接地面站查看刚连接看水平是正常的可是只要飞机解锁之后就能在地面站观测到水平误差很大严重往前偏是不是飞控坏了啊!!!

Soulkey666 · 发表于 2014-10-24 16:27

重新校准下各个传感器

lansolo · 发表于 2014-10-24 16:31

我也碰到过这个问题，我的是解锁后APM的水平会严重的左偏，幸亏调试的时候发现问题，先是双清，还是没有解决，包括去除所有外设包括GPS，电流电压计。
刷别的版本固件，都不行。
最后找卖家换了个板子好了。

a4893015a · 发表于 2014-10-24 16:49

Soulkey666 发表于 2014-10-24 16:27
重新校准下各个传感器

自稳模式只校准水平就可以了 N次了

Soulkey666 · 发表于 2014-10-24 17:13

a4893015a 发表于 2014-10-24 16:49
自稳模式只校准水平就可以了 N次了

重新刷固件呢？

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