APM2.5，舵螺仪错误，官网说是硬件Bug，帽子好大！有没有产家进来看看？

wanglh100

使用APM2.5.2有一段时间了，突然有一天出现这样的情况：

1、平放飞控，通电，如下，水平是正常的。但是一直显示Bad Gyro Health。


晃动飞控，然后放回原位，就开始飘忽不定了。




我试过APM版本V3.1以及R7/R8 Beta版本，都有这个问题。为避免干扰，我只用USB连接，也出现一样的情况。

不排除舵螺仪坏，但我觉得下面的原因可能性更大。

查了APM官网和Google，有很多人遇到过：
http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem?commentId=705844%3AComment%3A1459461
http://www.avcom.co.za/phpBB3/viewtopic.php?f=16&t=126652

帖子中提到，貌似中国出厂的APM2.5.x某个批次有这个问题，原因是单板“低噪声LDO电压调节器”供电不对，本来是3.3V的，但实际4.8v供电，导致飘移。
this was due to a blown voltage regulator on the board where there was 4.8v instead of 3.3v on the regulator and this over voltage was causing the gyros to overload and go haywire.


希望APM开源产商关注这个帖子，大家一起讨论这个问题的原因和解决办法。
不排除买新板，很想知道最新的飞控（比如2.6）会不会有这个问题？

支持开源，请大家关注和顶起。谢谢！

红色机尾

关注~~~！~~~ APM2.6的飘过。。目前还没有上天，调试中没有出现此问题·~！

pamhobby

关注中

jamo01

LZ可以量下电压，I2C口有个脚应该是3.3的。另外，国内根本就没有2.6的apm板，都是2.5的只是被叫做2.6罢了

arthur987

关注中

苍龙

学习了

fangqiaoming

来看看  

炸香机

我的没遇到这个问题

luyoung711

找nofai大神

m11186

学习

borneol

退给卖家让他给你换没问题的产品不就OK了嘛。。。应该只是偶然。

月光86

我的AMP也没出现这个问题！！目前在固定翼上   顺便问下 好小子1720的PID是多少

学生向东

厉害。。

kenken

Bad Gyro Health 我早前买的一个,刷3.1 rc5以上版便会出现,刷3.01没有,後来终挂了,卖家给换了个,没再出现这情况

摸摸口袋以没钱

改天 也试一下

friend_dicky

nofai 大神有來这个壇吗？

wanglh100

luyoung711 发表于 2013-12-19 09:09
找nofai大神

原来近期已经有讨论，多谢兄弟提供的信息！下班回去量一下。

redor

2.5应该有问题不然为啥升级

wanglh100

量了一下，是3.74V，超过3.3V的要求。MPU6000的输入要求是3.3V正负5%（最多是3.46V），这个输入应该是有问题的。

wavecut

我的电压串线的时候出现过这种情况，后来把串线清除就好了，你这情况可能要换TPS79133。