是这样的,油机设定了定速后,油门曲线需为45度斜线,飞控默认高于30%油门位时会自动进入定速状态(即使是手动状态也是高于这个值就会自动进入定速的),低于30%位置退出定速。启动定速状态之后,姿态模式默认以油门杆位置来决定飞机的上升率,油门为中位时,飞机上升率为0,即为定高悬停,油门高于中位,上升率为正,即为上升。油门低于中位,上升率为负值,即为下降。离开中位的大小决定上升与下降的快慢。
因为在姿态模式的时候油门杆位已经变成了飞控的上升率控制杆,所以,如果需要在手动切入自动状态时保持高度不变化,需要配合6通道的螺距设定,使飞机在手动状态时,油门杆推到中位时能正常悬停,而不是像以往那样高于中位才能悬停,这样切入姿态或者GPS姿态的时候机体才不会自己上升。
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