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由于作为一个新手，当第一次看到陀螺仪不健康提示错误，飞机无法解锁，顿时蒙圈，在网上查了半天也没有找到相关的解决办法。
都有了重新买飞控的想法了，但是这不是玩多轴机的精神，遇到问题那我们就要解决问题。
首先外置罗盘和内置罗盘调用，看之前用的是哪个。切换下，然后关机重启，还是不行。继续
然后重新校准加速器，罗盘。
错误提示消失，但是航向明显不对，相差180度。继续校正，原来是加速器校正拿反了。最后问题解决，正常解锁，搜星。稳定悬停。
最后我想加装光流，实现在没有GPS信号的室内实现稳定悬停。但是查了相关帖子好像现在的光流完全不用直接用，算法不对。有没有哪位大神解决了这个问题，谢谢
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发表于 2016-8-11 00:07
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