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调MWC调了快半个月了，时好时坏，有时候定高定的住，但是各种飘，修复方向的时候需要不停的修复。
一直以为是传感器太差导致的，因为我的虽说是高配的MWC，其实就是一个2560. ITG3205 bma180+ 085的气压和5883的磁场计
今天在调Multiwiiconf的时候发现打方向打到4个角落的时候，都会导致转速有一定的减少，左后导致2个快2个慢，于是觉得是控的问题比较大，并非是PID参数或者是程序代码问题。
曾经看过一个帖子，说PID就说过 D的值不对的换，如果修复100 其实修复了95 于是导致每次都差5 后来慢慢累加，越来越多。
所以就不敢确定到底是PID参数的问题还是遥控器回复力的问题。
本人配置为 20A好盈电调 X2212 kv980朗宇电机 高仿F450飞控，下载的是2。3的代码。
还有一个问题是那个感度在哪调啊！！！！
求大神指导。
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发表于 2014-9-16 10:46
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