请求大家前来帮忙分析多轴问题，谢谢

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昨晚炸鸡了，大概是晚上8.30分去飞的，出现一个问题，想听听各位模友的说法，通电起飞开启GPS姿态飞行，起飞时GPS卫星还未找到直接起飞了，大约在高度25米，遥控距离也是二十几米出，GPS定位成功松杆悬停，我想飞的高一些加大油门，又推了前进方向遥杆问题来了，昨晚有风但不怎么大，大概有2级左右，因为家靠近江边，地处繁华人多地段，周边都是大厦，多轴不听使唤补定位悬停开始自己后退飞行我立马打前进方向修正，没有效果还是自己后退飞，快撞到居民楼了，我直接打左方向想避免无果，立马改变机头方向试下前进飞行避免，还是无果没放映，无辜的从二十几米高空掉下来炸鸡了，还好那个时段人不多，掉到附近下去里，还好我有装高亮夜航灯，运气好被我找到了，断了跟白色机臂，还好掉进花圃里，算是幸运的，回到家里把机臂换上了，在室内飞行前进后退左右自旋都正常，请求大家帮忙分析，感谢。下图是我的多轴，从外观上看有不合理之处吗，配置   DJI   F450机架  30A原厂电调  NAZA LITE 含GPS  花牌3S电  2212  960KV  接收机天地飞8通，接收机已开启失控保护，因为飞控的失控保护设不来，只能设置接收机的，飞控感度140   140    140   140  看看是否合理，欢迎请大家前来吐槽。

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这是我的图

nniipfj

图看不到，感度和你炸鸡无关，GPS出问题啦，不知道你飞控自检完没就起飞了，控制不住了你为什么不切换模式？

jiangchongli

城区飞行。GPS 干扰很大。不建议在城区 特别是高楼繁华路段进行GPS飞行，本身在你未搜到星之前就着急起飞还切到了GPS模式，这就是个不安全的做法，要等待GPS收到信号后在进行解锁飞行。  还有你的后期处理不够果断，完全依赖GPS飞行模式了，在发现失控的时间应第一时间切换到 手动模式。炸鸡一次就有经验了，以后飞行多注意吧。

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nniipfj 发表于 2014-8-26 11:12
图看不到，感度和你炸鸡无关，GPS出问题啦，不知道你飞控自检完没就起飞了，控制不住了你为什么不切换模式 ...

亲，说的有道理，我没及时切换到姿态模式，不过我起飞是通电电调正常发出声音完毕我才起飞的啊，最近我都想重新校准GPS，拨动开关几次都不能重新校准啊

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图片没有上传好我再试试

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图不能上传，我只接发链接吧，望指导哪里不理想

http://mail.qq.com/cgi-bin/readm ... electfile=&seq=

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jiangchongli 发表于 2014-8-26 11:37
城区飞行。GPS 干扰很大。不建议在城区 特别是高楼繁华路段进行GPS飞行，本身在你未搜到星之前就着急起飞还 ...

好建议，非常感谢，对了您说切换手动模式，姿态可以么，一定要到手动么

molei

换飞控吧

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molei 发表于 2014-8-26 16:09
换飞控吧

飞控没有问题，DJI 技术告诉我是不是不小心开启航向锁定功能了，的确开了但没有使用啊，指导炸鸡我看控上也没有拨到开启开关啊

pz02010

检查下桨是否松动
那晚我也碰到类似情况

lzk15606071190

pz02010 发表于 2014-8-26 18:35
检查下桨是否松动
那晚我也碰到类似情况

桨没有松动啊，马达我是用两个正牙和两个反牙的，完全靠马达的转动可以自己把桨锁的很紧的，压根不担心空中因为螺丝没拧紧，螺旋桨飞出去啊，可靠。

lzk15606071190

jiangchongli 发表于 2014-8-26 11:37
城区飞行。GPS 干扰很大。不建议在城区 特别是高楼繁华路段进行GPS飞行，本身在你未搜到星之前就着急起飞还 ...

手动模式没有自稳，HOLD不住，紧张一下动作姿态太大，一样也会炸鸡的

jiangchongli

lzk15606071190 发表于 2014-8-27 09:42
手动模式没有自稳，HOLD不住，紧张一下动作姿态太大，一样也会炸鸡的

好吧 。我的是APM 。。。咱俩不是一个飞控。。。

lzk15606071190

jiangchongli 发表于 2014-8-27 09:46
好吧 。我的是APM 。。。咱俩不是一个飞控。。。

APM好飞么，这个调试很不容易啊，类似MWC的板开源挺头疼的，MWC我也只能基本调试能飞，航向锁定能开，但气压定高，GPS就不懂了

happymatt

我觉得是失控后，飞控自动失控返航，可是因为你ＧＰＳ没正常就起飞，返航点不是你起飞的地方，才酿成炸机的后果。在飞控进行返航控制里，你没能及时夺回控制权，你还以为你可以控制它，所以打杆控制，当然不会听你的了。你不好好看说明书，应该要打屁股。记住：如果要用ＧＰＳ控制，一定要在起飞前ＧＰＳ信号正常后，才飞！如果发现飞机定点悬停后往回飞，说明失控保护了，正在自动返航，要及时切换手动模式，夺回控制权！

lzk15606071190

我没有设置飞控的失控保护啊，我只是设置天8控接收机本身的失控保护，我关控，多轴也只是我设置控里50%悬停的油门值啊，只要不开控在没有风的情况，多轴会在原地不动悬停啊，直到电池耗尽自己掉下来呢，至于飞控自己的自动反航我设置不来啊

jiangchongli

lzk15606071190 发表于 2014-8-27 09:57
APM好飞么，这个调试很不容易啊，类似MWC的板开源挺头疼的，MWC我也只能基本调试能飞，航向锁定能开，但 ...

航模乐趣不就在于每次搞懂一个问题时的快乐吗？

lzk15606071190

happymatt 发表于 2014-8-27 16:51
飞控的失控保护你不设，它都有，读读说明书吧！！！人家写说明书的人也辛苦，为了你自己，也应该去读一读。 ...

就是说，调参软件里只有那个增强失控保护点击打开自动返航降落，飞控自动就开启了失控保护吧，遥控器上需要设置吗，我的是天8，谢谢

happymatt

研读说明书。要夺回控制权一定要打到手动，打到姿态是没用的，必须到手动，然后你再打回姿态或ＧＰＳ都可以。