四轴试飞推油门振动导致炸机，求分析。。。（已解决）

调皮的熊 · 发表于 2014-8-18 08:40

本帖最后由调皮的熊于 2014-8-19 10:22 编辑

拖拖拉拉一个多月将自己的第二架四轴装完，昨日试飞，不幸炸机……求各位高人分析下。
配置：580轴距折叠异形机架，ATG1238桨，飓风4108 480kv电机，铂金30A，4S 8000mAh电池，naza m v2飞控。
炸机经过：装机完毕后进行过油门校准，四个电机能够达到同步启动。试飞前进行了IMU校准、GPS校准工作。推油门至50%，电机由怠速加速至正常油门，此时四轴正常，继续推油门至65%左右，机架开始大幅度逆时针晃动，紧接着一个右后翻，炸了。当时第一反应是自己没有打杆进行补偿，看没什么损失，第二次再度尝试。机架开始晃动时轻微的带杆补偿便宜，同时推油门，这下好了，晃动的更加厉害，导致第二次炸机，螺旋桨被削掉一小段。碳纤板磨了一点，还好损失不大。结束试飞，回家捣鼓。
回家后用手按住机架，推油门，发现同样，60-65%油门开始，机架开始晃动，随着油门的增加，需要很用劲的按住机架，最后甚至难以按住。拿自己naza m lite飞控的标准小四轴，重复上述操作，则基本感觉不到振动，只能感觉到升力。毫无头绪。
机架照片及飞控参数见下图。
在此诚心请教论坛各位高人，出现这种情况问题应该如何找到根源？再次先谢过了！

问题昨晚已经解决，有点让人哭笑不得，第一，感度的确小了。第二，也是最无语的，全怪自己未作全面检查，中心板下面板的右前机臂两个螺丝松动，导致油门到达一定值后开始狂震，最终导致后翻。。。起飞一定要做好全面的检查啊！教训啊！

阿忆 · 发表于 2014-8-18 08:47

先问你你是第一次用naza吗？？如果是的话检查你四轴的转动方向要以飞控一致！

shuaiqishizuaa · 发表于 2014-8-18 08:49

感度问题

调皮的熊 · 发表于 2014-8-18 09:13

本帖最后由调皮的熊于 2014-8-18 09:16 编辑

阿忆发表于 2014-8-18 08:47
先问你你是第一次用naza吗？？如果是的话检查你四轴的转动方向要以飞控一致！

我有个naza m lite的小四轴，自认为玩的还行。转动方向绝对没问题的。

hangzhou163 · 发表于 2014-8-18 09:15

修的时间比飞的时间长很多啊。

调皮的熊 · 发表于 2014-8-18 09:15

shuaiqishizuaa 发表于 2014-8-18 08:49
感度问题

谢谢回复！我一开始试了默认感度，变是图中的感度。之后用了naza v2里面推荐的F550的感度，效果都是这样。。。

阿忆 · 发表于 2014-8-18 09:20

调皮的熊发表于 2014-8-18 09:13
我有个naza m lite的小四轴，自认为玩的还行。转动方向绝对没问题的。

检查下1234的转动方向 gps 主控的箭头方向最好是找人抓住机脚抬过头顶看看拉力是否正常

chinesewth · 发表于 2014-8-18 09:21

看样子不像新手，电调顺序再确认下

87654321 · 发表于 2014-8-18 09:26

看看我的，我们配置差不多。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=968768&extra=

87654321 · 发表于 2014-8-18 09:28

我的定点悬停什么都没问题，就是定点旋转会乱跑，dji表态不至此这种不等边异形机架，飞着玩还是没问题的。

shuaiqishizuaa · 发表于 2014-8-18 09:44

调皮的熊发表于 2014-8-18 09:15
谢谢回复！我一开始试了默认感度，变是图中的感度。之后用了naza v2里面推荐的F550的感度，效果都是这样 ...

同一个飞机不同的桨都要调感度别说你这他差这么远了

大美宾阳 · 发表于 2014-8-18 09:51

百分百感度问题，那么重，用那感度。。。你以为精灵啊

XMODS1234 · 发表于 2014-8-18 09:53

87654321 发表于 2014-8-18 09:28
我的定点悬停什么都没问题，就是定点旋转会乱跑，dji表态不至此这种不等边异形机架，飞着玩还是没问题的。
...

你的飞控有没有放正····

大美宾阳 · 发表于 2014-8-18 09:56

调皮的熊发表于 2014-8-18 09:15
谢谢回复！我一开始试了默认感度，变是图中的感度。之后用了naza v2里面推荐的F550的感度，效果都是这样 ...

你这重量...125% 还是太低从160%起步,慢慢推油（切记）,感觉还是不稳定就加往上10%,以此类推，直到4个轴稳定为止

87654321 · 发表于 2014-8-18 09:59

大美宾阳发表于 2014-8-18 09:51
百分百感度问题，那么重，用那感度。。。你以为精灵啊

越重感度越低，不懂别乱说。

87654321 · 发表于 2014-8-18 10:01

XMODS1234 发表于 2014-8-18 09:53
你的飞控有没有放正····

来一个不等边异形naza原地旋转不乱跑的视频给我看看啊

大美宾阳 · 发表于 2014-8-18 10:01

87654321 发表于 2014-8-18 09:59
越重感度越低，不懂别乱说。

那精灵的感度怎么理解？

87654321 · 发表于 2014-8-18 10:03

大美宾阳发表于 2014-8-18 10:01
那精灵的感度怎么理解？

别给我说精灵，不玩那玩意。

87654321 · 发表于 2014-8-18 10:08

我猜楼主的机器应该没问题，是操作问题，表述不清楚而已，应该是起飞翻，而不是炸吧，naza起飞要果断，不能慢慢推油门，你直接100%油门拉起来再调整就对了，我猜的。

slkuaile518 · 发表于 2014-8-18 10:28

学习中

四轴试飞推油门振动导致炸机，求分析。。。（已解决）

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