适合APM/PIXHAWK的跟踪云台

ultraflyer · 发表于 2014-10-3 23:49

本帖最后由 ultraflyer 于 2014-10-3 23:53 编辑

个人比较喜欢数传电台模式控制飞机，跟真正的无人机一样， 433增程模式感觉就是大功率遥控模型，对身体也有很大伤害。不过远距离数据交互对于数传是个麻烦，

希望搞一款跟踪云台能同时支持数传与图传，就是数传与图传天线都安装在云台上跟踪飞机。（两个并列天线在跟踪云台上旋转，看起来一定很酷吧？：-））

不知道那位魔友用跟踪云台玩过APM/PIXHAWK? 目前市面上那款跟踪云台比较合适?

niuyanan · 发表于 2014-10-4 06:36

自己做。。。以前看到过，apm专用的

fryefryefrye · 发表于 2014-10-4 08:01

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-10-4 08:09 编辑

你应该说是飞机端保持天线指向家的位置吧？

图传用5.8G平板天线的话，尺寸还能接受。但是数传，不管是433，还是900的定向天线，尺寸都不是一般的大啊，飞机上的云台一般都比较小啊。

数传还是直接用个大功率的就行了，RDF900，淘宝900元一对，参考距离50公里。

天线用云台用舵机做一个就行了，APM飞控有自动将飞机云台对着地面某个目标的功能，输出的信号就是舵机PWM信号，软件里设置好PWM信号对应的角度范围就行了。

想简单一点的，仰俯用普通舵机，Yaw轴用一个270度舵机，这样的话，有一点死角。你可以把死区设置在飞机侧面，飞机飞远之后，掉头的时候，注意掉头方向，就不会丢信号了。
机械结构部分，淘宝搜索“二自由度云台”，很简单的一个东西。

如果用360度舵机，驱动方法就要自己搞定了。至少没有简单直接组装可用的方法。

潜水员D · 发表于 2014-10-4 08:23

fryefryefrye 发表于 2014-10-4 08:01
你应该说是飞机端保持天线指向家的位置吧？

图传用5.8G平板天线的话，尺寸还能接受。但是数传，不管是43 ...

求指点RDF 900电台，已经私信你了，加下好友吧！

fryefryefrye · 发表于 2014-10-4 08:31

本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-10-4 08:32 编辑

潜水员D 发表于 2014-10-4 08:23
求指点RDF 900电台，已经私信你了，加下好友吧！

刚搜了一下，淘宝现在没人卖了。原来有的。

蛋蛋的大拿 · 发表于 2014-10-4 08:43

数传可以用H的新1W数传，很给力，实现增程+数传双功能，支持信号也不是一般多，还有就是所有云台都支持啊，你做个架子把两个天线并起来不就是了嘛

niuyanan · 发表于 2014-10-4 08:49

APM的地面站有AAT功能，用数传把飞机的位置高度信号传回来，然后电脑计算下通过一个328板子控制两个舵机~~~~

ultraflyer · 发表于 2014-10-4 09:05

fryefryefrye 发表于 2014-10-4 08:01
你应该说是飞机端保持天线指向家的位置吧？

图传用5.8G平板天线的话，尺寸还能接受。但是数传，不管是43 ...

飞机端不用这么复杂，全向天线就行。主要是地面端跟踪云台要支持双云台。1.要支持双定向天线 2.云台要能带动两个天线的重量。市面流行的MYFLYDREAMAAT 不知行不行？有人这么用过没？

fryefryefrye · 发表于 2014-10-4 09:37

ultraflyer 发表于 2014-10-4 09:05
飞机端不用这么复杂，全向天线就行。主要是地面端跟踪云台要支持双云台。1.要支持双定向天线 2.云台要能 ...

晕，你是楼主啊。地面端跟踪系统都很成熟了，直接买就行了，想装两个天线的话，自己做一个架子就行了。和飞机上用什么飞控基本上没有关系，只有供给一个GPS的信号就行了。

我以为你想搞APM的飞机端呢。

不过你问了之后，我想了想，APM飞机端搞跟踪真的很简单。

fryefryefrye · 发表于 2014-10-4 09:40

niuyanan 发表于 2014-10-4 08:49
APM的地面站有AAT功能，用数传把飞机的位置高度信号传回来，然后电脑计算下通过一个328板子控制两个舵机~~~ ...

你说的这个没有什么成品卖。还是直接买个AAT最方便，飞机上一个很小的板子，把GPS信号用图传的音频通道发下来。

适合APM/PIXHAWK的跟踪云台

主题

【站内推荐】 /2