本帖最后由 xiao3d 于 2014-8-17 15:54 编辑
事情是这样的，原先一个650上用的S4飞控无故出现失控，连续两次炸机，后来寄回给零度检修，在这期间就用NAZA M LITE代替做动力测试，650上用的电机是恒力4822 390kv的，但是调试的时候发现在电机怠速设置在推荐档的时候，解锁后电机转速非常快，于是把电机怠速设置到最低，解锁之后电机虽然降了一点，但是转速还是偏快，可以确定电调行程校准无误，不过整机大概3kg这个转速还不至于飞起来，所以后来用LITE飞650飞了十几个起降除了起飞有些漂移外基本上都非常稳定。
后来S4的飞控修好寄回来了，因为担心还会炸机，所以没敢用直接用在650上，于是翻出一台闲置的塑料450机架，上面装的是朗宇2212 1400kv的电机，好盈20A电调，刚开始一看这么高的KV值一般用在固定翼上的被装到小四轴上来了，感觉有点不靠谱，不过又想看看这个配置到底能不能飞，于是直接把S4装上去了，配了一块2200mah 3s的电池就去试飞了，主要是看看检修后的S4稳不稳定，第一次试飞，解锁，推油门，起飞，稳稳地升起来了，悬停也非常稳定，飞几个来回一点问题也没有，不过只飞了两三分钟就报警没电了。。。后来又做个各种测试，包括连续四五次测试失控返航，都非常好，稳稳的落地。测试完了之后基本上可以保证S4不再出问题了。
接下来，作死的事情就来了，虽然知道这四个电机的配置显然不科学，但是还想用它继续测测NAZA M LITE，于是把S4换成了LITE，多次校准了电调行程，这次设置的电机怠速依然是最低的，不过能感觉到转速依旧偏高，当时也不确定这个转速到底有没有达到起飞的转速，只是觉得应该不至于飞起来，于是带着侥幸的心理去试飞了，于是精彩的一瞬间就这么发生了，上电，GPS定位，刚解锁，蹭的一下，JJ瞬间窜到天上去了，当时油门还在最低点！看它窜的那么快肯本不可能再网上推油门，结果3秒钟之后电机自锁，停转，炸之！！
哎，NO ZUO NO DIE ！！
嘿嘿，虽然炸了，不过还是感叹一下塑料450确实结实，十几米掉下来一点损伤都没有，只损失了两个奖，连GPS都没有歪
最后，跟各位咨询下，NAZA飞控的电机怠速还有办法往下调吗？
2014.8.17
问题已解决，是由于校准行程的时候仿照零度X4的方法直接用NAZA飞控输出端信号进行校准而导致
参见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=969616&extra=
此外和电机的启动是否为柔和模式没有任何关系，柔和与超柔和模式启动电机只是延长从最低转速到最高转速的时间而已，不能改变电机的实际怠速
|
/1 
发表于 2014-8-14 23:12
收藏
楼主