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新装的六轴炸机了

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楼主
发表于 2014-7-25 12:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 ahaqzhgs 于 2014-7-25 19:40 编辑

原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &page=1#pid13393778                 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 56162&extra=&page=1
        
       今天换了块6S 6200mah的电池  915克 ,原来用的是 6S 10000mah  1470克  在小区飞的,没等到GPS正常,就姿态模式起飞,飞起后摇摇晃晃,切到手动,没平恒住,十几米高,栽倒草地上,摔断一个机臂,一个马达座。请大家分析下原因,是电池原因,还是其他原因,是否机器重量改变,飞行器需要做哪些调整,恳切的希望大家分享自己的经验。
想问下大家,换不同重量的电池,飞控是否要做什么相应的调整,会不会影响飞机的稳定。




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沙发
发表于 2014-7-25 13:34 | 只看该作者
那么急去炸机干么?等个1分钟也不行吗?
3
发表于 2014-7-25 13:36 | 只看该作者
不作死就不会死
4
发表于 2014-7-25 13:53 | 只看该作者
5
发表于 2014-7-25 14:08 | 只看该作者
切到手动,从来没试过,手动就是不用飞控自己飞
6
发表于 2014-7-25 14:11 | 只看该作者
你这个电机座,我用过。震动大了后,会自己转动。导致电机不水平,炸鸡
7
发表于 2014-7-25 14:12 | 只看该作者
你这个电机座我用过,震动大了会自己转动,导致炸鸡
8
发表于 2014-7-25 14:12 | 只看该作者
等等就好了啊
9
 楼主| 发表于 2014-7-25 14:13 | 只看该作者
chenxinfei 发表于 2014-7-25 14:11
你这个电机座,我用过。震动大了后,会自己转动。导致电机不水平,炸鸡

有可能,也希望大疆的技术帮助分析一下!

10
发表于 2014-7-25 14:15 | 只看该作者
在小区飞的,没等到GPS正常,就姿态模式起飞,飞起后摇摇晃晃,切到手动,没平恒住,十几米高,

自食其果
11
 楼主| 发表于 2014-7-25 14:17 | 只看该作者

是的,一直信心满满,非常自信,这下胆子搞小了,呵呵。买了2米管子,2个马达座,今天可以发出。

12
发表于 2014-7-25 14:20 | 只看该作者
还分析什么啊  你自己都说了  GPS没有好你就起飞  能不出问题吗?要玩就要有耐心  看看灯正常后再起飞  快递都等了  这两分钟的事简直不是事啊  楼主自己想想吧  
13
发表于 2014-7-25 14:21 | 只看该作者
orjoj 发表于 2014-7-25 14:08
切到手动,从来没试过,手动就是不用飞控自己飞

手动不是完全不用飞控,而是飞控只对角速率进行稳定控制,操控感觉跟直升机类似,但基本去除了耦合,比直机好飞一些。这种模式只用了陀螺仪数据,一般更加可靠,这个模式基本是为了救机设定的,LZ的应对策略很正确,有很多人碰到这种情况就直接关控了。。。。
14
发表于 2014-7-25 14:23 | 只看该作者
炸机难免的,只要不退魔,炸机的可能会一直有
15
发表于 2014-7-25 14:26 | 只看该作者
ahaqzhgs 发表于 2014-7-25 14:17
是的,一直信心满满,非常自信,这下胆子搞小了,呵呵。买了2米管子,2个马达座,今天可以发出。

摇摇晃晃中都起到十几米了?这个确实不应该,任何时候离地后先在半米高停一下,动动杆观察下响应看是否正常,然后再走。
不过没等到GPS收满就姿态模式起飞倒不至于炸机,上电后过快起飞是对稳定性不利,但应该不至于姿态摇摇晃晃,如果原来感度较大,电池变轻后倒是会引起振荡。可以等电机座换好后再用两块电池试试,查找下原因。

16
发表于 2014-7-25 14:49 | 只看该作者
震动大了后,会自己转动。
17
发表于 2014-7-25 15:09 | 只看该作者
告诫自己平时得偶尔飞飞手动模式,应急时用。。。特别时间久了没怎么飞直机,多轴坏手啊
18
发表于 2014-7-25 15:42 | 只看该作者
飞前一定要检查好
19
发表于 2014-7-25 18:04 | 只看该作者
猴急啊
20
发表于 2014-7-25 18:37 | 只看该作者
打飞机都经过n次的试飞后才定型生产出厂的,你这个试飞都不需要了吗,而且gps你不校正
飞起来后新机用手动的,真厉害啊,而且在小区试飞,没砸到人就是幸运了。

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