對遙控直昇機而言,動力供應控制是很重要的部分,又稱電變。用來把輸入的電池動力按照設定及油門訊號控制適當的輸出給馬達,在下方照片中由左至右是
Castle Phoenix EDGE HV 160A
Castle Phonnix ICE2 HV 120A
Castle Phoenix ICE 100A
Castle Phoenix EDGE 50A
Castle Phoenix ICE 50A Align 450 Pro 上服役.未入鏡
Castle系列電變一直是我很喜歡用的,因為它除了定速功能很方便使用外,也提供了強大的日誌功能。讓您可以了解直昇機飛行過程中,電變的電流、溫度、轉速、電壓、油門訊號等變化,這樣可以掌控直昇機的動力供應狀況。
另外一個顯示 Castle電變狀態的是警告響音及燈號。尤其如溫度過高,電池過放或電流過超載時,都有相對的警告聲。如果可以掌握這些資訊,在問題發生時馬上找到原因就可避免下次可能在空中時出問題。以下就分享主要三種不同系列的警告響聲及燈號的意義。
EDGE 系列
短.長 :電壓低於電變設定的截止保護電壓。主要可能電池過放,或拿到已飛過的電池又再度昇空?
短.長.短 :電變過熱,有可能是負載過高,不適當的齒隙,或者在動力不足下,推較大的螺距所致。
短.長.長:電變偵測到異常的瞬間大電流突波,超過電變可以負載的程度,可能是線路短路,或者馬達內部損害導致。
短.短: 電變無法啟動馬達。
短.短.長: 電變未接到油門訊號。
短.短.短: 電變偵測到可能因機械外力因素,突然干擾馬達的運轉。
長.短: 電流過大,超過電變可以負荷的。
長.短.短: 電變偵測到Aux線路訊號消失。
綠燈閃爍:轉速到達指定轉速並已鎖定。
紅燈持續亮:電變已達最大油門。
黃紅交替閃: 電變目前在 ARM lock 鎖定狀態, 無法啟動。ARM Lock可用實體鎖或用接收某一埠來鎖定。
黃燈閃爍: 電變持續在記錄資料中。
黃燈持續亮: 電變的資料紀錄空間已滿。
TALON系列
短.長 :電壓低於電變設定的截止保護電壓。主要可能電池過放,或拿到已飛過的電池又再度昇空?
短.長.短 :電變過熱,有可能是負載過高,不適當的齒隙,或者在動力不足下,推較大的螺距所致。
短.長.長:電變偵測到異常的瞬間大電流突波,超過電變可以負載的程度,可能是線路短路,或者馬達內部損害導致。
短.短: 電變無法啟動馬達。
短.短.長: 電變未接到油門訊號。
短.短.短: 電變偵測到可能因機械外力因素,突然干擾馬達的運轉。
長.短: 電流過大,超過電變可以負荷的。
長.短.長: BEC 電路過熱。
綠燈閃爍:轉速到達指定轉速並已鎖定。
紅燈持續亮:電變已達最大油門。
Phoenix / Phoenix ICE2 系列
一短音: 電變無法啟動馬達。
二短音 :電壓低於電變設定的截止保護電壓。主要可能電池過放,或拿到已飛過的電池又再度昇空?
三短音: 長.短: 電流過大,超過電變可以負荷的。
四短音: 電變偵測到可能因機械外力因素,突然干擾馬達的運轉。
五短音: 電變未接到油門訊號。
六短音 : 電變過熱,有可能是負載過高,不適當的齒隙,或者在動力不足下,推較大的螺距所致。
紅燈搭配短音次數:警告對應的錯訊息.
紅燈慢閃: 油門在低點.
紅燈快閃: 油門在高點.
紅燈持續亮: 在全油門.
黃燈閃爍: 電變持續在記錄資料中。
黃燈持續亮: 電變的資料紀錄空間已滿。
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