航模直升机的旋翼头由两套系统组成,一是稳定系统,二是动作系统,这两套系统被设计在一个旋翼头上协同工作实现机体的稳定和俯仰滚转动作。
这个设计理念在有副翼旋翼头上是一目了然的,螺距变化是由平衡翼(副翼)和十字盘共同驱动完成的,平衡翼负责稳定,飞手控制十字盘负责动作,功能的叠加是由SF臂实现的。为了节省空间,SF臂设计成对向杠杆形式置于日字框内(美式头设计在中联顶部,原理是一样的),副翼在转动过程中始终趋向于水平,通过连杆改变循环螺距使飞机趋向于稳定,而另一端由舵机驱动十字盘改变的循环螺距实现飞机的动作。这样,为了使十字盘的运动方向与实际动作方向一致,只能是十字盘驱动螺距拉杆上推杠杆,对方下拉大桨后缘实现正向螺距。
无副翼旋翼头的两套系统同时由十字盘承担,只是稳定系统由三轴陀螺仪承担,动作系统由飞手控制,同时由舵机控制十字盘完成。这样就省去了平衡翼系统,螺距拉杆直接驱动桨夹,十字盘带动拉杆上推大奖前缘就可以实现螺距动作方向一致。
这就是为什么有副翼和无副翼桨夹球头方向相反的原因![](static/image/smiley/default/smile.gif)
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