APM疑难杂症大家一块讨论一下

chaiwp

最近小孩出生了，好久没去飞过了，上周又忍不住出去飞了一趟，飞的是四轴，虽然没有炸机，不过发现了一些疑难杂症，如果不解决，可能为以后的炸机埋下伏笔。情况如下：
起飞平衡，定点巡航都没问题，就是我在飞远以后，用定高模式飞回来时，由于比较远，我打满PITCH舵飞回来，但是到跟前的时候舵杆回中，四轴还是向原来的方向飞行，像是不受控的感觉
我切换手动模式，又切回定高模式，就好了，又受控了，而且再试的时候，也出现了这种情况，想不通为什么，下面是下载的datalog


发现有很多FAILSAFE_RADIO-1和FAILSAFE_RADIO-1错误，查WIKI，说这是PPM***停止输出了，两个月前也是飞过的啊，没有问题啊，唯一的区别是这次把APM固件升级到了3.1.5，
我想应该不是固件的BUG吧，是不是那天飞的时候大中午，气温太高了或是什么的，不知道广大APM用户有没有遇到过这种情况，或者帮忙分析分析！另外一个问题就是，下面的白色块显示了飞行模式，但是显示的多的时候看不出具体的模式开始和结束的时间，这个怎么看啊？

crazyboyyy

3.1.5bug

兄弟我

同3.1.5，没遇到过

chaiwp

crazyboyyy 发表于 2014-7-5 19:44
3.1.5bug

我也有过此怀疑，上次飞完就刷回了3.1.2，只是一直没有时间去飞一下，改天再去试一下

caosix2

chaiwp 发表于 2014-7-5 20:29
我也有过此怀疑，上次飞完就刷回了3.1.2，只是一直没有时间去飞一下，改天再去试一下

   有同感，，俺感觉 3.15 版本，似乎也有 另外一些问题：

例如：直升机 版本的 3.15 ，似乎 磁场传感器 没参与 方向稳定，

以前：2.73 版本 虽然比较软，但是机头方向是可以稳定的。

3dbuild

失控了还能受控飞回来？可能已经进入自动返航了，我用3.2 rc1，改了程序，失控后自动改为定高，就没有这个问题

chaiwp

3dbuild 发表于 2014-7-5 21:15
失控了还能受控飞回来？可能已经进入自动返航了，我用3.2 rc1，改了程序，失控后自动改为定高，就没有这个 ...

不是，是定高模式飞回来的，开始往回飞的时候是受控的，我满舵飞回来，到跟前准备停下的时候不受控了，必须切换一下模式再切回去才又受控

chaiwp

caosix2 发表于 2014-7-5 20:56
有同感，，俺感觉 3.15 版本，似乎也有 另外一些问题：

例如：直升机 版本的 3.15 ，似乎 ...

直升机的还没有玩过，没直机，太贵了，而且可能也玩不好，我是属于反应不快的人，玩魔兽都老被电脑虐，应该是搞不了直机

yybyhn6f

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xu1288

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