家庭自制三轴T-Copter全过程！持续更新！- 装了APM／GPS／Gopro，就等KK2了，视频来了

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-12 11:53

本帖最后由 wangzhenxiong 于 2013-7-18 16:57 编辑

前些日子发了个“真正暴力飞”视频：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808910
感觉这个T型结构又轻又简单又廉价又暴力哈：

鉴于本人自制三轴取得过异常成功：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808851
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=814041

打算根据Simplecopter的外观“临摹”一个！

废话不多说，立刻动手！

这是30cm X 30cm 的层板：（你要是也有兴趣，别管我要图纸，就照着这个照片自己画就行了！）

别提什么CNC什么激光切割，老百姓不趁那玩意：

今天的成果，耗时约30分钟。我不是完美主义者，我对自己的手工狠满意！

继续。。。
制作三轴是不是太简单了点? 就几块木头一拼...

不过多了个插曲：这次买的2212 kv1400，到了货一看卧曹两头都有输出轴的，自己切了吧！

切好了：

尾巴是三轴的关键。

感谢rcexplore的好主意，这个机构简单、廉价、可靠、轻量，实为居家旅游皆宜、杀人越货必备之利器！

这机构的关键，就是用两个固定翼前三点起落架的转向装置，中间用一跟4mm的碳杆一插。。舵机摇臂用502定一下位，然后拧俩木螺丝固定好。

扎带更是自制三轴之绝配，此物非常易于安装、廉价，且在炸鸡时候会断裂，吸收了能量，保护关键部位完好无损。已经在实践中多次证明其牺牲自我保全组织的伟大品德！

舵机也拿扎带绑上。

尾巴完成！

上下层板之间用15x15的松木条支撑连接。内部空间很大，可以布置电调、飞控。飞控装在这里面还有利于炸鸡时候受到保护。。。

完成鸟！！！当前含3s2200电池全重845g。

在家里进行了首飞，内装APM2.5，自稳模式。1／3油门就悬停啦！

出门试试GPS效果。我另外一三轴用的是6H，这个用6M对比一下。。

APM放在机身里不方便接USB调模式啥的，于是拿双面胶粘两片木片，把APM板架上面。本三轴最终是想装KK2.0试试翻滚啥的，目前只是临时的。GPS也没有用支架，就先粘板上。

线路很乱，而且大电流从飞控下面通过。。。总之不是特理想但是先凑合吧。

现场接上MP地面站看看定位情况。
情况是，非常不理想，等了10分钟，地图上看飞机还在跑来跑去不见停止的迹象。不知道是：
1、6M不如6H定位快；
2、电流影响飞控；
3、GPS应该用支架抬高远离干扰。。。

最终，10几分钟后，定位稍微好点了，切GPS模式后可以停住那么几秒钟，让我能腾出手来拍照。。。

视频请欣赏。

待续。。。。

肚肚狼 · 发表于 2013-7-12 12:04

我一直没弄明白，三旋翼怎么让他保持不自旋的？望楼主指点！

db3d · 发表于 2013-7-12 12:33

肚肚狼发表于 2013-7-12 12:04
我一直没弄明白，三旋翼怎么让他保持不自旋的？望楼主指点！

尾舵机.

zz284051831 · 发表于 2013-7-12 12:51

顶下

炸鸡块 · 发表于 2013-7-12 12:54

楼主刀工了得啊

W猎狼人W · 发表于 2013-7-12 12:58

肚肚狼发表于 2013-7-12 12:04
我一直没弄明白，三旋翼怎么让他保持不自旋的？望楼主指点！

三轴是有一个舵机控制一个旋翼的方向的

yifeimiao · 发表于 2013-7-12 13:08

木板就是好，有锯子有电钻就够了~还轻

弓长张 · 发表于 2013-7-12 13:21

楼主锯木头，一条线，而且手工的哦

hcc · 发表于 2013-7-12 13:21

趁三轴热，搭车出我的三轴！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=812921

malone125apple · 发表于 2013-7-12 13:35

围观

jagen · 发表于 2013-7-12 13:43

围观啊。

xf_sh · 发表于 2013-7-12 13:46

同是三轴，路过顶一下

blandshot · 发表于 2013-7-12 13:51

木头会不会很不结实啊

jackyren · 发表于 2013-7-12 14:05

手艺了得啊

aweixinga · 发表于 2013-7-12 14:46

希望楼组早日完工我们看看效果哈！！顺便问一下有玩mwc的没有？求指教

txch · 发表于 2013-7-12 16:09

学着做一个.

学海小舟 · 发表于 2013-7-12 18:07

怎么有我们绿色版的电机，楼主在美国？

肚肚狼 · 发表于 2013-7-12 18:51

db3d 发表于 2013-7-12 12:33
尾舵机.

哦..............茅厕顿开！

tzems · 发表于 2013-7-12 23:01

先顶楼主，我喜欢V尾

enbm860 · 发表于 2013-7-12 23:08

好。。。。

顶顶。。

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