舵机反向器，把普通舵机变成反向的

skypup · 发表于 2013-6-16 18:39

本帖最后由 skypup 于 2015-3-2 23:51 编辑

这里我们直接粘出代码。

源码下载：

舵机反向器.rar (366 Bytes, 下载次数: 23)

void setup() {
// 端口设置
// 第1个接口连接遥控接收机
TRIS1 = INPUT;
}
unsigned char loop() {
int nWidth = 0;
while (PIN1 == HIGH);
while (PIN1 == LOW);
while (PIN1 == HIGH) {
nWidth++;
}
int nPWMRev = 4000 - (nWidth - 172) * 11;
// 第1个舵机接口连接需要反向的舵机
nPWM[0] = nPWMRev;
return TRUE;
}