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dukong 发表于 2014-5-6 20:11 APM和接收机的输出是PWM信号,关键是占空比。 http://baike.baidu.com/view/6313 ... 68039&fr=wordsearch ...
jujumao 发表于 2014-5-7 14:47 单片机输出引脚高电平应该是5V
SJ750511 发表于 2014-5-7 20:53 这个你量了没用啊,矩形电平信号。
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2014-5-9 15:01 上传
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