入门必看：用生活材料制作说明的RcSub水柜系统

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原材料：脉动600ml两个、笔芯管两支、输液器软管、铁块、si酮胶、电线、6V电磁阀(耐压）、6V滚动泵

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-8-10 14:24 编辑 ]

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电磁阀与气泵：

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笔芯进排气管：

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主水柜：

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由原理图可见，本模型注水前后质心移动很大，不可能实现水平沉浮，所以试验时均将左边（压缩空气舱）坐沉，使左边成为力矩的转动中心，各位看的时候只需关注右边水柜的运动即可，原理图如下：

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-25 13:55 编辑 ]

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连线及电压：

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-25 13:57 编辑 ]

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注水过程：
此时气泵将右边水柜的空气抽入左边，左边由于密封且变形不大，则其气压随着抽气过程上升，右边自动形成一个压缩空气存储舱，随着气压增大，泵的工作负荷将会越来越大（外部增大的气压在流量不变的要求下会要求电动机单位时间内输出更多的功），所以高电压压进气体，在调至低电压之后，泵停转。也就是说这样的系统不能完成过多的排水量变化

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-25 14:51 编辑 ]

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排水过程：
此时电磁阀（常闭型）通电打开，在左边的被气泵压缩的空气由于密度梯度的存在而向右流动，由于空气不溶于水，所以空气排水做功，过程迅速

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-25 14:07 编辑 ]

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问题：（上面吸排水过程录制有视屏，我已上传于沉默舰队silenthunter  （群号：113771921）潜艇群共享资源中有兴趣者不妨一看）

很明显，上面这个模型最让人担心的就是右边的水可能会被泵吸入压缩空气舱，借鉴真实潜艇的做法，可以在左边曾设一个压缩空气罐，直接与泵和阀相连，如图：

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-25 14:28 编辑 ]

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现在说一下所谓气泵系统的分类
气泵系统是RcSub中最接近真实潜艇水柜吹除系统，同时也是制作起来最简单的Rc下潜系统，
按排水空气的容器来分，分为硬水柜与气囊水柜，上面的模型就是用脉动瓶做硬水柜的硬水柜系统，不再赘述，下面说说软水柜系统。
软水柜通常被称为“膨胀下潜”或“气囊下潜”，其原理与硬水柜一样是采用空气对水做功（做功包括正负两种方式），来达到向艇内引入水的目的，此时不过是把密封舱中的空气抽出到水柜气囊中，通过气囊膨胀、收缩来排、吸水，此时气体通过气囊壁对水做功，论坛中所有做成的或在做的气泵式潜艇都是采用这种方式，原理如下图：

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-7-25 14:23 编辑 ]

wuzhibiao

:em26:

水国大兵

又一个RCABS 哈哈

水国大兵

饮水机阀竟然也可以，水密=气密了额

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原帖由 水国大兵 于 2010-7-29 14:24 发表
饮水机阀竟然也可以，水密=气密了额

生活材料嘛

cxy_rose

好贴怎么没人顶呢

tut7788

很有创意的啊，学习了

kwufe0359

:em26:

tianrenshui1988

牛人特别多

龙飞凤

:em26: :em26: :em26:

大模头

:em26: