自制飞控测试，又有点小进步了

xukkkkkk · 发表于 2014-4-22 20:22

本帖最后由 xukkkkkk 于 2014-4-23 12:38 编辑

增加了角加速度反馈和OSD调参数，及其方便，代码也比想象的短50行代码解决，等飞稳定后再发布一版
问下开源飞控的WIKI和论坛中那里能看到飞控设计的思想的讨论

上图

视频请稍等?firsttime=0[/media]

第一次拍摄，想来个弹跳起飞，结果太猛打到窗帘。第二次收敛点

AIbluecapf · 发表于 2014-4-22 20:59

顶一个

shusheng · 发表于 2014-4-22 21:08

楼主是高人，能自制飞控。我的想象中制造飞控对电子知识、程序编写、以及制造设备等，一个普通人根本做不了

648926778 · 发表于 2014-4-22 21:50

膜拜到非常，真羡慕啊

hzbunny · 发表于 2014-4-22 22:02

土法上马，赞一个牛！飞行器牛！
飞控不清楚

dukong · 发表于 2014-4-22 22:10

楼主的照片是用山狗或者狗三拍的？

zmin21 · 发表于 2014-4-22 23:01

楼主前面的白盒子是?

benniewang · 发表于 2014-4-22 23:08

支持！

kmani · 发表于 2014-4-22 23:30

本帖最后由 kmani 于 2014-4-22 23:33 编辑

http://www.amobbs.com/forum-1025-1.html
这个里面大牛很多，可以一起讨论
楼主对角加速度滤波了没？
楼主主控用的什么呢？
可以分享下代码么？

xukkkkkk · 发表于 2014-4-23 12:35

kmani 发表于 2014-4-22 23:30
http://www.amobbs.com/forum-1025-1.html
这个里面大牛很多，可以一起讨论
楼主对角加速度滤波了没？

这个论坛里的牛人基本不活动了，开源能继续发展的估计也就APM ，wmc估计也快没落了

xukkkkkk · 发表于 2014-5-9 18:23

zmin21 发表于 2014-4-22 23:01
楼主前面的白盒子是?

自制433MHZ接收机代码已经开源，300块做10个便宜量足

沈阳金丰春 · 发表于 2014-5-9 22:45

不错啊楼主有机会合作合作沈阳金丰春航空科技有限公司电话：13904018087 正在招人才！

xiayuxing · 发表于 2014-5-10 01:02

老干妈是亮点好有个葡萄

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-10 03:58

LD丶刹手 · 发表于 2014-5-10 17:33

厉害膜拜给一块测试测试

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