【新品介绍】X-CAM Vibration Detector 震动测试分析器 (想知道你的云台减震有效吗)

tomye · 发表于 2013-8-13 14:25

本帖最后由 tomye 于 2013-8-15 23:22 编辑

震动一直以来困扰着所有搞多旋翼航模摄影或直升机航模摄影的用户，大家从来都是凭着感觉来衡量震动的大小情况，今天，我们给大家带来一个可以测试震动的产品

并且借助附带的强劲分析软件，可以把困扰我们的震动数据化和图形化，下面我给大家介绍一下这个产品：

首先，先要介绍一下什么是震动，鉴于震动专门有一个震动学理论学科，涉及的内容涵盖高等数学，比较复杂，所以我尽量简单的结合我们飞行器的情况来描述一下

大家知道，飞行器的马达是震动的动力源，而桨，机架等为导致震动产生的因素，不平衡的桨，有双桨的桨，钢性低的机架等都会扩大震动的振幅

振幅一般以g为单位（或db），而震动频率以Hz为单位，代表1秒钟内的起伏周期数，而一架飞行器在飞行中产生的震动是夹杂着各种震动频率，而

每个震动频率又产生不同的振幅，有序的震动携带着无序的震动，震动频率的曲线所以是不光滑的。

我们使用加速度传感器来获取震动数据，从加速度传感器获取的是时域震动数据，并可以还原成一个时域图，如下：

由于我们的采样率为500Hz，可测实效频率为200Hz，所以在1秒钟有200个震动记录数据，通过加权平均可以还原成总趋势图，如下：

以上是震动的时域图，时域图的Y坐标为时间，即我们的飞行时间，通过时域图可以和飞行时间做匹配从而观察某个飞行时间点的震动情况，

但时域图没有频率数据，即你可以知道振幅的大小和产生的时间，但无法知道这个振幅是在什么频率下产生的，那么频率是否重要呢，对于云台系统来说很重要

我们举个例子，假设一个振幅达到2g的数据，对我们的云台有多大影响呢？如果这个振幅在5Hz下产生的，

则对云台无影响，这相当于你手拿着云台来回晃，每秒晃动5次，那么云台的增稳系统完全可以增稳掉，但如果这个振幅在100Hz下产生的呢？

则对云台增稳系统是个考验了，好的系统就可以处理掉。 所以，如果没有频率数据是完全不够的

幸好在1807年法国数学家傅里叶提出了以他名字命名的傅里叶算法，通过这个算法，我们可以把时域数据转换成频率数据，即可以看到频率和振幅了

相对于时域数据，计算后的频域数据更有分析意义：

通过频域图我们则可很清晰直观的找到震动源头，找到我们需要处理的频率范围

从上图可以看出 70Hz和140Hz 是我们需要处理的震动，这样我们就可以选择适合此频段的橡胶球或其他减震材料来减低振幅。

在此需要注意一点，我们可以大大降低飞行器低空悬停的震动，但无法解决飞行器高空高速飞行时产生的震动，就算一架在悬停时没有震动

的飞行器，当他在高空高速航行时必然会产生震动，这是因为高速飞行时的电机转速差导致的震动。而对于云台系统而言，这就是真正的

考验了，好的云台系统可以处理掉这些震动，而开源的云台系统就无法处理，从而出现悬停低空慢飞很好，一旦到高空，高速航线就会产生画面抖动的原因。

(PS, 所谓好和坏的区别在哪里，硬件和软件和驱动方案之间的差异，我将在X-CAM 140B微单云台发布时有详细介绍)

下面介绍一下我们的震动测试器

X-CAM Vibration Detector 可以测试1-200Hz频率下 +- 2g 内的震动

支持遥控器通道远程开关震动测试器，也支持地面手动启动震动测试器

数据采集时间为3分钟内，每一次启动会把上一次的数据删除。

震动测试器附带2个PC端的分析软件

数据分析软件可以显示时域数据和频域数据和图表，另外还提供一个数据图表对比功能，可以方便用户对比几次的震动数据情况

上图的对比，一个图是放在机架上在高速航行时产生的震动数据，第二个图是在高速航行时通过机械减震后云台上的震动数据

可以很方便的来验证我们的减震措施是否有效。

第二个附带的软件是震动数据播放器

这个软件允许用户同时打开飞行的视频和记录的震动数据，软件会自动把震动时域图合成到视频中，跟着视频的播放指示曲线

这样用户可以非常直观的看到飞行节点的震动情况，结合频域数据观察震动情况。

最后，希望这个产品能真正的帮助到大家，在减震措施上大家可以少走弯路，一击即中！

欢迎加入我们的交流群：X-CAM航模摄影云台交流群 228487211

暴力文 · 发表于 2013-8-13 14:29

抢沙发！

海霸王 · 发表于 2013-8-13 14:30

抢了个板凳

hottie · 发表于 2013-8-13 14:30

好眼熟

海霸王 · 发表于 2013-8-13 14:40

买一个买一个，等你家的云台。是不是云台减震器囊括几种不同的球供自己搭配？

alexhnhb · 发表于 2013-8-13 14:42

太专业了

firex · 发表于 2013-8-13 15:12

楼主的精神我顶一下，我更关心的是楼主减震效果，也就是结果，震动数据，任何一个6050都有，如果只知道有震动，没有处理震动的方法，这工具意义何在

tomye · 发表于 2013-8-13 15:17

firex 发表于 2013-8-13 15:12
楼主的精神我顶一下，我更关心的是楼主减震效果，也就是结果，震动数据，任何一个6050都有，如果只知道有震 ...

我已说明，所有做的再好的减震都无法避免高速高空航线的震动，而这部分震动需要由云台的电子控制来处理

云台的好坏与否就是看这里了，不懂的用户拿开源飞下悬停就说可以和大疆的PK了，其实完全2个世界的东西，

一点可比性都没有，差的太远了。。。

脚下一滑 · 发表于 2013-8-13 18:04

还没搞懂，再看几遍。

吴坤 · 发表于 2013-8-13 20:43

求购买链接

IMMORTAL飞行器 · 发表于 2013-8-13 21:26

高级货，分析的很细致啊

icoolong · 发表于 2013-8-15 22:21

firex 发表于 2013-8-13 15:12
楼主的精神我顶一下，我更关心的是楼主减震效果，也就是结果，震动数据，任何一个6050都有，如果只知道有震 ...

兄弟此言差亦,这个震动器就是图形化直观的告诉你震动频率和幅度,然后有的放矢的去选择减震方法和减震器件

中流砥柱 · 发表于 2013-8-26 17:13

刚收到，还是顺丰，呵呵，做工很精致，就是还不晓得怎么用

眼镜王 · 发表于 2013-9-17 13:41

这个东西是机架生产商用的，，，不是我用的，，

tomye · 发表于 2013-9-17 14:18

眼镜王发表于 2013-9-17 13:41
这个东西是机架生产商用的，，，不是我用的，，

非也，如果你自己买了劣质桨，换上去就不是厂家的问题了

jqbaby · 发表于 2013-9-20 10:29

看上去应该是很有用的，尤其对于测试组装好的飞机是否可以很好的适应航模摄影的需求

iceman · 发表于 2014-4-14 17:28

震动是多方向的，这个能测几个轴的震动？

军在心中 · 发表于 2014-7-14 10:36

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=841072

minlen1210 · 发表于 2014-7-30 14:31

本帖最后由 minlen1210 于 2014-7-30 14:44 编辑

請問一下，我插上電腦，已經偵測到COM連接了確出現驚嘆號無法使用，包含連接 A10-3H雲台也是，請問是驅動無法在 Win8.1下使用嗎?
上Proliofic官網看，說是舊晶片已經不支援，請問你們用的是哪一個系列的晶片?? (PL2303 HXA,XA,HXD,EA,RA,SA,TA,TB)

sctwp · 发表于 2014-8-10 07:18

没有看到软件，是不是要回复才能看到呢？

【新品介绍】X-CAM Vibration Detector 震动测试分析器 (想知道你的云台减震有效吗)

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