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apm切loiter模式就跑,为什么啊

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楼主
发表于 2014-3-22 11:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
7颗星,自稳模式悬停在2米左右,切loiter模式,飞机抽一下就升高并向一个方向跑,怎么回事

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沙发
发表于 2014-3-22 11:45 | 只看该作者
可能有心爱的人了...想去私奔
3
发表于 2014-3-22 11:50 | 只看该作者
本帖最后由 wcj3445 于 2014-3-22 11:53 编辑

可能gps受到干扰

4
发表于 2014-3-22 11:57 | 只看该作者
GPS信号不好吧,换飞场
5
 楼主| 发表于 2014-3-22 12:32 | 只看该作者
wcj3445 发表于 2014-3-22 11:50
可能gps受到干扰

高压线会干扰吗,我的gps放在机臂上了,行吗

6
 楼主| 发表于 2014-3-22 12:33 | 只看该作者
莱布 发表于 2014-3-22 11:57
GPS信号不好吧,换飞场

空地啊,50米外有高压线

7
发表于 2014-3-22 13:09 | 只看该作者
你的是2.6么,是的话是外置罗盘和GPS一体的外置GPS么?那肯定不能放机臂上,而且Forward箭头一定要和飞控Forward方向一致
来自安卓客户端
8
 楼主| 发表于 2014-3-22 13:59 | 只看该作者
199sw5332 发表于 2014-3-22 13:09
你的是2.6么,是的话是外置罗盘和GPS一体的外置GPS么?那肯定不能放机臂上,而且Forward箭头一定要和飞控Fo ...

2.5.2啊

9
发表于 2014-3-22 14:03 | 只看该作者
楼上以说,我就不在重复回复你了
10
发表于 2014-3-22 14:29 | 只看该作者
重新校准罗盘和加计,GPS如果没有集成罗盘应该没事,不过实际使用中都是靠近重心位置比较稳妥
来自安卓客户端
11
发表于 2014-3-22 14:31 | 只看该作者
检查磁罗盘的方向并重新做磁偏角校准
12
 楼主| 发表于 2014-3-22 17:21 | 只看该作者
zhen_sr 发表于 2014-3-22 14:31
检查磁罗盘的方向并重新做磁偏角校准

还真是,但是定位范围有十米左右,不知道正常吗

13
发表于 2014-3-22 18:54 | 只看该作者
兄弟我 发表于 2014-3-22 17:21
还真是,但是定位范围有十米左右,不知道正常吗

10米飘 就不正常,GPS 6M 吗?  
14
 楼主| 发表于 2014-3-22 19:03 | 只看该作者
sunwon 发表于 2014-3-22 18:54
10米飘 就不正常,GPS 6M 吗?

是啊

15
发表于 2014-3-22 19:04 | 只看该作者
查GPS 吧, GPS参数配置
16
发表于 2014-3-22 19:22 ——“来自手机” | 只看该作者
我也是这样,2.6+6H
17
 楼主| 发表于 2014-3-22 19:53 | 只看该作者
sunwon 发表于 2014-3-22 19:04
查GPS 吧, GPS参数配置

怎么看啊,参数好多啊

18
发表于 2014-3-22 20:07 | 只看该作者
偶的gps也綁机臂上,, 沒有影响啊........ 磁罗盘校正后的方向與实际方向一致吗?

还有,, 飞控有減震吗.....
19
发表于 2014-3-22 22:20 | 只看该作者
多潜一下水吧
20
发表于 2014-3-22 22:21 | 只看该作者
兄弟我 发表于 2014-3-22 19:53
怎么看啊,参数好多啊

潜水吧
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