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问问APM自动调参的问题

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楼主
发表于 2014-3-13 16:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

1、自动调参完成以后会返回原始PID值
这时,机器应该是处在调参状态,开关在高位,这里说的调参完成返回原始PID值是啥意思呀?自动调参完成从表面看,是应该飞行器不晃动了么?这时调参开关在高位,模式还是在定高,如何操作?改回自稳模式,调参开关打到低位?还是只改回自稳模式,调参开关不动,否则降落后自动加锁,自动获取的参数不是不会保存么?

2、。如果你觉得自动获取的参数可以就把7/8通道开关停留在高位,着陆,待机状态会保存自动获取的参数
这里说的待机状态是什么意思?是指降落后飞行器自动加锁是么?
留在高位,这时不是还在定高状态下么,如何着陆?这里应该是要打回自稳模式吧?



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沙发
发表于 2014-3-13 16:42 | 只看该作者
自動調參完成後,調參開關保持在高位,但飛行器實際是返回調參前的值,如果你想試試新設定值飛行,可打調參開關先調低位再調回高位,這樣就會用調參後的設定值飛行了
如果滿意新設定值,調參開關保持在高位,切自穩模式降落,等APM自動加鎖,解鎖後新設定值就會保存了

但我習慣自動調參後先接電腦看看參數
3
发表于 2014-3-13 16:43 | 只看该作者
補充一點,自動調參不能盡信,還需要根據實際情況微調的
4
发表于 2014-3-13 16:50 | 只看该作者
5
发表于 2014-3-13 17:37 | 只看该作者

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