尽量使用长标题请教 mwc 的 arduino pro mini + mpu 6050 配置问题

tedeum · 发表于 2012-7-1 16:52

自组mwc，用的的是arduino pro mini + mpu 6050,一直报i2c error，请教要如何配置代码？谢谢。

老衲の望僧 · 发表于 2012-7-1 17:19

顶一下

tedeum · 发表于 2012-7-2 15:10

自己顶下

dongfang · 发表于 2012-7-2 18:17

麻烦贴图，贴config，你这点信息别人怎么给你答复呢？

另外，请找一个mpu 6050的例程烧上去看看，就知道是不是硬件有问题了。

tedeum · 发表于 2012-7-2 19:12

config 目前是这样的
#define MPU6050 //combo + ACC
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_ADDRESS 0x69
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS

dongfang · 发表于 2012-7-3 09:36

排除法，你先确认，插上MPU6050和不插上MPU6050是不是GUI里看到的一样？一样的话，基本配置就有问题，查线，查MPU6050_ADDRESS是不是正确。

记得一点，I2C非常容易被干扰，连线尽量避免交叉，近距离并排太长也不行。

mealie · 发表于 2012-7-5 07:22

代码里面直接选择MPU6050不就行了么……:em22:

JoshuaShaw · 发表于 2012-7-5 15:56

你代码里是怎么选择的？把config.h帖上来看看啊。

tedeum · 发表于 2012-7-6 11:23

config 已经贴在上面了电路接了vcc gnd scl sda 查了没有短路或断路，另有xda，xcl不知是怎么接的

tedeum · 发表于 2012-7-23 11:13

问题解决了，使用的配置是:
   #define MPU6050    //combo + ACC
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  //#define MPU6050_ADDRESS 0x69
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS

起子 · 发表于 2012-7-24 10:46

正好搞了套6050的小四轴，需要自己搞程序，做个标记先。

起子 · 发表于 2012-7-24 11:23

正好搞了套6050的小四轴，需要自己搞程序，做个标记先。

blackblue · 发表于 2012-7-24 11:23

//#define MPU6050_ADDRESS 0x69

你把地址屏蔽掉了也行啊?

tedeum · 发表于 2012-7-25 16:47

原帖由 blackblue 于 2012-7-24 11:23 发表
//#define MPU6050_ADDRESS 0x69

你把地址屏蔽掉了也行啊?

不屏蔽报I2C 错误，记得看资料（记不清啦，大体意思可能是，如果接了电阻是69，没接是68），可能代码里面默认68了，没仔细看代码，反正接电脑信号正常就OK了。

黄马甲 · 发表于 2012-7-27 14:13

重复贴，鉴定完毕

archfly · 发表于 2012-8-6 15:28

顶一下

archfly · 发表于 2012-8-11 09:31

请问楼主试飞情况怎样？

green · 发表于 2012-8-11 13:41

顶一

donaldshp · 发表于 2012-9-3 23:38

不懂帮顶

hxw1020 · 发表于 2012-9-8 16:30

顶一下

尽量使用长标题请教 mwc 的 arduino pro mini + mpu 6050 配置问题

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