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关于震动与选桨的问题,请各位朋友指点,谢谢

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楼主
发表于 2014-3-13 10:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 stststst1974 于 2014-3-13 11:00 编辑

配置:朗宇V2216 KV800电机 蜘蛛30A电调 三轴飞行器 带5200MAH电池,全机重量1350克,1047桨留空约为18分钟,3.5V报警

从海盗转到APM,主要是想测试震动,用了两种桨,其它不变,震动图像如下:

仿APC1047桨,70%油门悬停:
按顺序为ACC_x,  _y,  _z





乾丰1147桨,50%油门悬停:
按顺序为ACC_x,  _y,  _z








问题,1,我应该选哪个型号桨,1147明显拉力大,符合我的飞行器要求,但震动也大,我还要再上个云台,明显1047已经不够用了。
   2,1047和1147我都做了平衡,震动有这样的差别是否正常,相同的机架,相同的时间和环境测试,另一个仿APC1147桨震动更惨!图像没往上放!我也想知道,是不是我这个1147桨就是没选好,还是因为它扭力大导致震动这么厉害



a2.jpg (25.81 KB, 下载次数: 4)

a2.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2014-3-13 10:59 | 只看该作者
图片发的顺序有问题,最后一个图是1047桨的ACC_y图

3
发表于 2014-3-13 11:20 | 只看该作者
这个 表示关注,我也是海盗,准备买芯片来焊接 APM 了。
4
 楼主| 发表于 2014-3-13 11:34 | 只看该作者
现在发的不是海盗,因为海盗我的是老板子,没FLASh芯片,没法看LOG,这是用的APM,还是原来机架
5
发表于 2014-3-13 11:35 | 只看该作者
不同牌子的桨可比性不大啊,你应该用同牌,这样才更直观

6
发表于 2014-3-13 12:09 | 只看该作者
同样材料肯定越大振动越大啊,用1147的碳纤试试
7
发表于 2014-3-13 12:09 | 只看该作者
楼主试试木桨,平衡以后有惊喜
8
发表于 2014-3-13 12:31 | 只看该作者
是专业振动监测仪器还是通用示波器加振动传感器实现检测的。
9
发表于 2014-3-13 12:55 | 只看该作者
同楼上问
10
 楼主| 发表于 2014-3-13 13:50 | 只看该作者
APM LOG分析
我就是用同牌桨,1047是仿APC,但仿APC1147震动太大,乾丰1147比仿APC1147震的还小些
6楼说的我也是这么觉得,不过我是想了解大家在用同牌1047和1147后震动差别会这么大么?还有乾丰就是碳尼龙桨
11
发表于 2014-3-13 13:57 | 只看该作者
槳的材貭、软硬对震动影响很大,, 其实相对于其他电裝,, 槳只佔很少的 价錢比重,, 建议买好一奌的: 例如 APC 原裝的,, 現有兩款,, 其中一款多旋翼专用
12
 楼主| 发表于 2014-3-13 14:54 | 只看该作者
以APC为例,不算备桨,三轴得买两付,就是100多元,我也得看看我这个机器是不是适合1147再动手,犹豫是选1147还是1238,不知我机架会承受多少

13
发表于 2014-3-13 16:39 | 只看该作者
楼主的这个震动图是飞控自带的监测?还是第三方检测的啊?
14
发表于 2014-3-13 16:55 | 只看该作者
樓主確定槳已做好動平衡?

15
 楼主| 发表于 2014-3-13 17:04 | 只看该作者
谁会做动平衡,我不——静的我也只做了水平的,1047和1147我测的都是仿APC桨,差别就相当大,1047基本良好,1147就拉倒了,另一个1147乾丰的还凑合,但也有超出范围的地方,测试 是用的飞控自身的LOG
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