本帖最后由 accordhobby 于 2014-1-15 21:13 编辑
DJI “SpreadingWings” S1000八轴飞行器深度测评
其实很早就看到了关于DJI“Spreading Wings”S1000的一些谍照，但是在没有参照物的情况下，只能看到大概的外形，对整体结构没有什么概念，只有当拿到S1000测试样机的那一刻，才真正体会到了S1000结构上的设计靓点以及随之带来的真正的便携性。 在S1000亮相之前，我几乎接触过所有市面上能够买到的8轴飞行器，包括固定结构、快拆结构以及伞形折叠结构等。虽然这些设计都具有一些差强人意的特点，但是还不能完全满足我的要求。 DJI“Spreading Wings”S1000采用了V型8旋翼设计，配合DJI 新款C4114 PRO外转子无刷电机以及DJI新款15 X 5.2高效低噪折叠桨，全动力输出时单支机臂可以达到500W以上输出功率以及2.7kg以上的拉力。在提供充沛动力的同时，S1000做到了动力冗余特性，配合DJI多轴飞行器专用飞行控制系统，即使在飞行过程中某一轴出现意外故障而停止，S1000也能处于安全、稳定的飞行状态。
S1000的每支机臂都有大约7.5°左右的上反角，螺旋桨平面相对机身立轴有大约3°左右的负扭，这样的气动布局设计可以减少螺旋桨在轴向的反扭力，而且大大增加飞行器整体的横侧安定性，提高操控性能。
S1000整体采用了碳纤加金属的轻量化结构设计，所有金属件都采用高强度7075铝材CNC加工而成。在保证结构强度的同时，将整体的重量做到最低，这也符合一个航空飞行器的设计理念。S1000的中心板上半部分采用1.5mm的3K碳纤板，下半部分采用1.6mmPCB来做整体电气设计再以碳纤板做结构加强。上下板之间用12根铝柱以及8对折叠机构固定件进行连接，也许很多人会质疑这看似单薄的结构，但是经过我实际体验，可以负责任的告诉用户，这样的厢式结构对于飞行来说是完全够用的。
S1000的机臂采用25mm斜纹哑光碳纤管，一端是电机、电调的固定座，另一是折叠机构的固定座。这里要特别提到的是，DJI为了不让固定座夹伤碳纤管，在碳纤管内做了金属衬套，外部金属固定座、碳纤管和内衬套以拉铆的方式进行固定，并且在接缝中灌入封胶防止二次松脱。
在以往安装多轴飞行器的时候，最头疼的莫过于焊接电机、电调的连接线，电源线等，如果焊接技术不佳导致接头虚焊，会给整个飞行器的飞行留下安全隐患。S1000在电源分布设计方面下了很大的功夫，让客户拿到手后只需要做简单的插接固定，而不需要做任何的焊接工作。
S1000电源分布分为两个部分，中心板下半部是一整张的PCB，上边除各个电源信号走线外，还焊接了三组XT 60供电接口、电调控制信号线接口、收放起落架信号线接口以及DJI专利技术的中心集线器用于连接机臂动力线。中心板的主供电线选用10#硅胶线，正极预焊接了AMASS原厂的AS 150防打火插头，负极预焊接了AMASS的XT 150香蕉插头。开始没有想明白DJI这样做的用意，后来知道这样的设计可以有效防止用户因疏忽接错电源极性的同时，有效防止电池端意外短路事故的发生。
机臂端只有两根线，其中一根是电调的信号线，另一根是电调的动力线，而DJI的设计亮点就在这根动力线的插接方式。DJI将动力线集成在一根线内，接口端为DJI的专利设计——定制同轴插头。这个插头与我们常用的耳机音频插头类似，因为要通过大电流，所以做的很粗壮，安装机臂时只需将信号线插入中心板的对应插口，动力线同轴插头插入中心集线器即可，整个插接的过程非常的快捷，而且不会出错。安装完成后，每根动力同轴线的旁边都会有一根铝柱，可以用尼龙扎带将动力连接线和铝柱进行固定，这样几乎没有松脱的可能。
再来说说S1000的电子设备安装设计，主要是飞控系统的安装。上文已经提到，S1000中心板的下半部分是一个整体的PCB，PCB上除各类电源接口以外还留出了一个和S800一样的飞控接口，用于飞控对电机M1-M8控制线的连接。这里要特别说明的是S1000附件包中配备的 3 in 1 4pin连接线，在没有说明书的情况下，很多用户可能不知道如何使用这根线，这里就先给大家做一个简单的介绍。 之所以称之为“3 in 1”是因为这条线实际上是由三根4pin的对头连接线组成，厂家将其用热缩套管封在了一起，其中两条线有彩色线，另外一条为纯黑线。两条有彩色线的4pin对头线正好对应电机M1-M8的信号（+）线，而纯黑的4pin线对应信号（G）。如果你使用的是DJI A2M飞行控制系统，只需将带有彩色线的两条线分别对应插在A2M控制器上M1-M8的信号（+），纯黑色的线插在A2M控制器上M1-M8信号（G）的任意4pin即可，因为M1-M8的信号（G）是共用连通的，理论上插一根就可以了。线的另外一端插在中心板的飞控信号控制线接口，插接的时候要注意对应信号（+）的M1-M8，信号（G）处理方式相同。但如果你使用的是Wookoo-M（以下简称WKM）飞行控制系统，要特别注意接线的线序。WKM控制器输出端从 上到下是M6-M1、M8（F2）、M7（F1），所以使用这条线连接的时候要自行调整对应的线序，调整完成后要用万用表的二极管档进行连通核对，保证飞控和中心板接口的线序一一对应。如果没有把握的话，还是老老实实用3pin双头连接线一一对插以防出错导致飞行事故。中心板上板预留了DJI GPS折叠支架的安装孔位，直接安装即可。PMU和iOSD可根据布线的需求安装在合适的位置即可。
未完待续，见DJI "Spreading Wings” S1000八轴飞行器深度测评（2）
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发表于 2014-1-14 17:36
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楼主
LZ把F1和F2弄反了，快改一下吧，别让新手爽炸哟，S10000可是米物！！！
