|
|
自己做的机架 前轴长730 后轴长580 。选取中心点位置安装飞控 办法是以中心点位置到四个电机的长度均等 重心经过调整和实测也是在中心点的位置。做了水平 从地面站看水平显示正常 油门行程也校准好。飞的时候问题出来了 四轴起飞的时候会猛的往前飞 必须打舵纠正 飞起来会慢慢往前飞 以此可以推断大概是飞控做了自稳工作 要不然四轴铁定以每小时50公里的速度向前...待四轴基本飞稳侧倾和升降的表现没有异常 只是在打左方向舵的时候 四轴姿态会失去平衡 划的弧度较大 停杆后飞控大概为了纠正姿态或者是短暂忘记自稳和之前一样猛的往左前方向飞 时间大概有1秒飞出距离5到10米 往右打方向舵没有这么剧烈 或者是小幅度打方向舵也没有这么剧烈。虽然PID可能调的不是太好，不过这个PID用的是之前飞X轴时候调的 X轴大小和重量都和异形机架差不多 因此基本排除PID没调好的可能。还有机架的重心和中心点还有飞控绝对是在一个点的，再加之水平正常，也基本可以排除是水平受到影响。求大神帮解决下，固件是刷了最新的四轴固件
，是不是我没选对机架啊？我是在这里选的见图
不胜感谢
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/2 
发表于 2014-2-18 02:28
收藏
楼主
