入模第一发：从这枚小鱼雷开始

xtldwdfd · 发表于 2018-9-9 20:19

本帖最后由 xtldwdfd 于 2018-9-9 20:23 编辑

最近有段闲暇的时间待在家里，想着刚好可以把多年的观摩爱好转为实际行动，于是计划着制作点好玩的模型，思来想去，还是对这枚鱼雷情有独钟。目前计划如下：

尽量实现好玩的功能，同时兼顾迷你体型（楼主偏爱）；
尽量设计好看的外观，但不追求像真；
经过几天时间的预研，初步决定实现如下功能：

遥控潜航（主电机直流有刷，直接泡水，十字尾舵微型减速步进电机，亦直接泡水，考虑到必然带来的寿命影响，将尽量进行方便拆卸更换的设计）；
170MHz无线串口模块作为通讯链路（由于要实现自定义航线任务的上传，失控检测等功能，ppm的遥控器接收机满足不了，因此选用了尽量低频的170MHz无线串口模块）；
静态悬浮（设想用单蠕动泵+注射器水柜的方案，论坛上好像没找到类似的例子，但初步评估方案应该具备不少有点，有待后续验证）；
前置WiFi相机，并配置探照灯及光学球罩（当然，实时的视频传输只能水面半潜状态使用，深潜状态下只能录制）；
自定义航线任务，执行完成后自动上浮（航线主要由惯导做反馈，精度不会太高，但可玩性还是值得期待的）；
前置障碍物检测，撞击前自主转向（利用psd距离传感器实现，效果如何有待验证）；
电池电量监测，低电量自动上浮；
失控应急上浮，并点亮探照灯；

solidworks建模草图如下：

目前设计的外形尺寸数据如下：
鱼雷筒身直径50mm,总长430mm,注射器水柜可变体积30ml(担忧有点小，还望老手指点)

总之以上就是大概方案设计了，我知道可能有些功能实现会有难度，但实在不忍妥协，先做进去再说吧。

xtldwdfd · 发表于 2018-9-9 21:48

目前已经做了部分验证性工作：
370主电机：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.28f62e8dAHA3aQ&id=565517641751&_u=91pral5153f10mm减速步进电机：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.28f62e8dAHA3aQ&id=573032232153&_u=91pral53457
微型蠕动泵：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.28f62e8dAHA3aQ&id=40987422569&_u=91pral5fb50

以上三个动力部件均已经采购并初步测试通过，其中
370电机：初步测试：3.7V时空载电流0.6A,满载最高达到2A以上；
7.4V时空载0.75A,满载2A;
待机功率：最低电压1V,0.5A空载能动，即0.5W；

步进电机：单片机+TB6612电机驱动模型，实现了转速，转向，转角的控制，过程中发现两点瑕疵，一是由于减速比过高1：63，使得最高转速偏慢，不过应该勉强满足需求；二是步进电机启停冲击有点大，容易丢步，后面要设计加减速控制；

蠕动泵：测试令人满意，通过正反接电源可以轻松实现泵水的方向，泵的压力较大，应能满足压水需求，大气压下流量为80ml/min，速度足够，功耗负载条件下测得： 7.4V x 0.4A=2.96w；

三栖模迷 · 发表于 2018-9-9 22:50

这个应该叫潜航器。

xtldwdfd · 发表于 2018-9-9 23:03

三栖模迷发表于 2018-9-9 22:50
这个应该叫潜航器。

哈哈，主要是想做鱼雷的外观，又想实现很多功能，四不像了

slbbs · 发表于 2018-9-9 23:04

还是去买个玩具改吧，省事多了

xtldwdfd · 发表于 2018-9-9 23:10

slbbs 发表于 2018-9-9 23:04
还是去买个玩具改吧，省事多了

主要是想做很多功能，又想做小，改玩具的话就没有那么灵活了

slbbs · 发表于 2018-9-9 23:11

尺寸：22.2*2.8*7.7（长宽高）

slbbs · 发表于 2018-9-9 23:12

主要是想做很多功能，又想做小，
--- 您当真想做小点？
--- 去文具店吧，有一款潜艇圆珠笔合适

slbbs · 发表于 2018-9-9 23:15

还有地空daodan您需要不？

slbbs · 发表于 2018-9-9 23:15

总有一款适合你

slbbs · 发表于 2018-9-9 23:18

xtldwdfd · 发表于 2018-9-9 23:22

slbbs 发表于 2018-9-9 23:18

这些小玩意不错，以后可以拿来改鱼缸里玩的

slbbs · 发表于 2018-9-10 00:02

鱼缸有现成的，改改外形就可以了

abing112112 · 发表于 2018-9-14 16:20

xtldwdfd 发表于 2018-9-9 23:22
这些小玩意不错，以后可以拿来改鱼缸里玩的

加油哈，不要烂尾，技术积累不是一天二天的事，期待更新

武杰杰 · 发表于 2018-9-16 14:44

期待成品

xtldwdfd · 发表于 2018-9-18 20:48

abing112112 发表于 2018-9-14 16:20
加油哈，不要烂尾，技术积累不是一天二天的事，期待更新

哈哈，感谢鼓励，放心没有烂尾，有限的时间在推进设计，过两天会更新些进展的

strzlyu36 · 发表于 2018-9-20 09:52

slbbs 发表于 2018-9-9 23:11
尺寸：22.2*2.8*7.7（长宽高）

麻烦问下，这个玩具哪里有卖？谢谢！

slbbs · 发表于 2018-9-21 00:59

strzlyu36 发表于 2018-9-20 09:52
麻烦问下，这个玩具哪里有卖？谢谢！

某宝搜“发条潜艇”

Ling热热 · 发表于 2018-12-9 00:41

支持一下，我也在研究微型静潜，我觉得我们可以加个好友交流一下

浮语 · 发表于 2019-5-26 23:27

可以加您微信吗

入模第一发：从这枚小鱼雷开始

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