有哪位入过Pixhawk？ apm的下一代产品？

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 12:29

本人一直期待apm2.6之后会是什么？apm 3.0？。结果发现apm的公司3D Robotics现在主推的下一代产品是这玩意Pixhawk。根据网页的介绍其采用的是更强大的处理器（32 bit ARM Cortex® M4 Processor ）。我推测是因为apm相对于DJI的硬件，基于arduino mega的apm其实在运算能力上已经捉襟见肘了。虽然现在运行固件arducopter 3.1跟apm还看不出区别，但是如果今后更高级的固件具有更复杂的算法，或许apm就不能胜任了。

不知道坛子上有没有哪位入过Pixhawk?分享一下经验吧。

另外，3D Robotics在圣诞期间还推出了搭载Pixhawk的四轴Iris:http://store.3drobotics.com/products/IRIS. 看来3D Robotics铁定要把Pixhawk作为下一代主打产品了。
不说了，上图上图

如果有人能看youtube，这是Iris的广告视频，看起来很帅啊

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 12:38

准备买这个，装在四轴上。

把原来的APM装到固定翼上面。

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 12:46

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 12:38
准备买这个，装在四轴上。

把原来的APM装到固定翼上面。

我也有这个想法

。不知道你注意到没，它只支持ppm sum的接收机，就类似spectrum的satellite receiver。

乡里土匪 · 发表于 2013-12-20 13:03

zhanyiduo 发表于 2013-12-20 12:58
我在考虑订原厂的还是等山寨的出来再说？你看apm，基本上没差别。

不考虑价格的话，肯定就订原厂的啦。

山寨的现在有人在做，有人在团的

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 13:26

乡里土匪发表于 2013-12-20 13:03
不考虑价格的话，肯定就订原厂的啦。

山寨的现在有人在做，有人在团的

原厂也肯定是中国代工的吧

爵爷 · 发表于 2013-12-20 13:28

我会第一时间入原厂的

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 14:23

zhanyiduo 发表于 2013-12-20 12:46
我也有这个想法。不知道你注意到没，它只支持ppm sum的接收机，就类似spectrum的satellite recei ...

看到了。
反正准备买远程的切糕，切糕有PPM_SUM输出。

现在大家用的天地飞之类的遥控，确实是个问题。

huangzhi · 发表于 2013-12-20 14:51

本帖最后由 huangzhi 于 2013-12-20 15:03 编辑

Ph 不是写着从px4那边来的吗?apm 也不至于落伍把，老说他慢的人到底有什么这么高的运算需求呢。。？

fryefryefrye · 发表于 2013-12-20 15:14

huangzhi 发表于 2013-12-20 14:51
Ph 不是写着从px4那边来的吗?apm 也不至于落伍把，老说他慢的人到底有什么这么高的运算需求呢。。？

现在的APM就如同你的电脑能够完成它该做的事情，但是CPU负荷一直保持在100%，
现在APM的状态，连打开Log记录功能，都会影响飞控的性能。

任何新加的功能，或者修改程序，都要考虑是否有足够的运算能力完成，是否影响飞控的主要功能。

这对开发者来说，是一个梦魇。

yesongjie · 发表于 2013-12-20 15:25

不懂这个是什么东东，帮顶！！帮顶！！

huangzhi · 发表于 2013-12-20 15:49

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 15:14
现在的APM就如同你的电脑能够完成它该做的事情，但是CPU负荷一直保持在100%，
现在APM的状态，连打开Log ...

我去爬了一下文，大概了解了，貌似安全性也很高

wanglh100 · 发表于 2013-12-20 15:58

关心成熟度如何？是否完全开源？有什么新的特性？

巴拉巴顿 · 发表于 2013-12-20 20:17

这回还会出自带的FPV镜头啊哈

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 22:04

巴拉巴顿发表于 2013-12-20 20:17
这回还会出自带的FPV镜头啊哈

“自带的FPV镜头”是啥？

挚爱天空 · 发表于 2013-12-20 22:18

听过没用过，貌似很牛B的样子，楼主以后有机会用到跟咱说一说使用感受

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 22:19

wanglh100 发表于 2013-12-20 15:58
关心成熟度如何？是否完全开源？有什么新的特性？

开源啊，它用的是跟apm一样的固件。当然你也可以自己写一个，3dr现在鼓励大家自己开发新功能用Python 写出来。

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 22:25

挚爱天空发表于 2013-12-20 22:18
听过没用过，貌似很牛B的样子，楼主以后有机会用到跟咱说一说使用感受

楼主没钱啊，这玩意十月份就开卖了，一直都处于看着眼馋的状态。况且自己的apm还能用，等等吧。

zhanyiduo · 发表于 2013-12-20 22:37

huangzhi 发表于 2013-12-20 14:51
Ph 不是写着从px4那边来的吗?apm 也不至于落伍把，老说他慢的人到底有什么这么高的运算需求呢。。？

飞控算法可以很复杂。3Drobotics 的技术人员好多都是硅谷的码工，人家可以写很大的程序。另外注意到pixhawk是搭载操作系统的。不象apm没有操作系统。那就是说今后技术人员可以选择不同的编程语言开发算法，而不是局限于arduino.所以从开发环境来说，pixhawk进步不小。

zhude111 · 发表于 2014-1-1 18:55

fryefryefrye 发表于 2013-12-20 14:23
看到了。
反正准备买远程的切糕，切糕有PPM_SUM输出。

可以使用 PPM EnCoder

cdx7758 · 发表于 2014-1-13 20:24

zhanyiduo 发表于 2013-12-20 22:37
飞控算法可以很复杂。3Drobotics 的技术人员好多都是硅谷的码工，人家可以写很大的程序。另外注意到pixha ...

那他没有没有地面站啊？

有哪位入过Pixhawk？ apm的下一代产品？

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