献给使用富斯控和接收机玩APM飞控的同学，咱也可以失控保护了！！

生活如此多娇

相信使用富斯的同学大都是冲着它的ER9X的固件去的，但是即使刷了这个固件，富斯的9通接收机依然不带失控保护，本以为使用APM自带的油门失控保护就可以了，谁知道富斯接收接上国内的APM飞控后，一关控傻眼了，全部通道保持不变，根本无法触发飞控的失控保护功能。咋整，非要换控和接收机吗。
研究半天发现其实是国内生产的这些APM2.52或者2.6板子上面的PPM编码芯片没有更新过固件导致的。解决的办法是使用FLIP 给32U2这个ATMga芯片刷上最新的固件2.3.16即可。任意一个通道失控后，油门自动切为900毫秒，1、2、4 通道自动切为1500毫秒（中立位置）其他5、6、7、8保持失控时位置不变。这样就可以实现失控保护了。分几种情况1、ARMED后若还没有起飞就失控了，则自动DISARM 2、起飞后在家附近失控自动降落3、 远离家时失控，则自动切为RTL模式回家。注意 回家过程中如果重新收到信号也不会根据遥控变回原来的飞行模式，必须手工切一次其他模式才会变化，这样可以避免回家时模式频繁切换。
悲剧的是有的国产APM板子32U2这个ATMga芯片可能出厂时没有写bootloader，这样就不能用flip来写最新的固件了，解决的办法是使用usbasp编程器来写固件。这样你可能就需要自己买一个USBASP了。我的板子很幸运，有BL了所以直接用板子自己的USB接口就可以写了。
注意有人写坏过板子，不懂整的就换控和接收机吧。

crazyboyyy

我就设错熔丝位了 nnd

kenken

不错技术贴,怎看固件版本

生活如此多娇

kenken 发表于 2013-12-16 15:34
不错技术贴,怎看固件版本

用不了的就是旧版本，实在要看可以在FLIP中读取缓冲区的内容，里面有版本号

fryefryefrye

感谢分享，我知道这个转换器有版本问题，但是没有深入研究过。那天也就帮你找了个英文原贴给你看。

照你这么说，就算我的接受有失控保护，我也是要升级的。

因为如果出现接收机和飞控之间的连接线问题，也要依靠新固件才能触发失控保护。

你能稍微详细的介绍一下怎么更新码？谢谢。

kenken

apm启动自身失控保,这个我早前用FM接受验证了,是可以的,但没详细看124通道是否回中,我的APM该是新固件了

yang_ken2000

看起来很复杂啊 英文看不懂

sjg3857

我也是这个控 学习了 谢谢了

kenken

找了编鸟语的升级教程,看懂的跟着干.....
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/#For_the_APM_25_board

北方孤狼

虽然暂时没看懂，先收藏。感谢LZ了！

生活如此多娇

kenken 发表于 2013-12-16 16:07
apm启动自身失控保,这个我早前用FM接受验证了,是可以的,但没详细看124通道是否回中,我的APM该是新固件了{:1 ...

不一定的 ， 我的72M接收用在APM上也可以失控保护，但是富斯2.4G就不行。而且富斯2.4G如果只插1-3通道也可以实现失控保护，但是再插到4个以上就全部保持不变了！

生活如此多娇

fryefryefrye 发表于 2013-12-16 15:42
感谢分享，我知道这个转换器有版本问题，但是没有深入研究过。那天也就帮你找了个英文原贴给你看。

...

主要看这里吧，其实也是看你的提示有的思路，这个确实要比接收机失控保护更加保险。
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/#For_the_APM_25_board

我是直接用FLIP刷成功的，USBASP的我没试过。

sjg3857

请教一下 我现在的接收机已经换成有ppm信号输出的了 还要给32U2这个ATMga芯片刷上最新的固件2.3.16吗？

jamo01

虽然没有失控保护的问题，但我还是上面的网址查看了32U2中的固件，我的是2.3.13，很幸运已有BL，顺手刷了2.3.16，舒服了，感谢LZ

y_yi

这个太好了，回头试试

hohohz

生活如此多娇 发表于 2013-12-16 17:24
主要看这里吧，其实也是看你的提示有的思路，这个确实要比接收机失控保护更加保险。
http://copter.ar ...

下载flip软件和固件，按照帖子里的图片连接跳线，连接usb就可以更新了吗？

生活如此多娇

fryefryefrye 发表于 2014-1-10 22:49
我的2.2的手机，搜索也是没有。

升级到4.4.2，就有了。

你的手机是什么牌子型号的？

fryefryefrye

生活如此多娇 发表于 2014-1-12 20:01
你的手机是什么牌子型号的？

一个天语E870，500元的货。

还有一个是3年前的三星Galaxy Tab 7 P1000。

都可以用。

生活如此多娇

fryefryefrye 发表于 2014-1-12 20:16
一个天语E870，500元的货。

还有一个是3年前的三星Galaxy Tab 7 P1000。

天语E870  是个什么手机  某宝都搜索不到！！

fryefryefrye

生活如此多娇 发表于 2014-1-14 16:57
天语E870  是个什么手机  某宝都搜索不到！！

呵呵，写错了，是 E780
现在只要400元。

CDMA+GSM双卡双模双待。电信+移动。很便宜的。