飞控感度老调不好，加块配重为何就好了？

内心的眷恋~.. · 发表于 2014-1-1 01:17

我四轴用的哪吒v1飞控，铂金30A，正字牌KV600电机，全碳架，不加电池空机重1.5G，调参从低到高都调不好，两个对边的臂来回晃，只要一打舵就晃的厉害，可是加块配重就好了，这是为什么？请大神指点，祝大家新年快乐！

泥巴鱼 · 发表于 2014-1-1 01:50

因为你电装力量过大了……所以加了配重后反而稳定了

snowynight · 发表于 2014-1-1 01:56

通过调感度无法解决的晃动原因太多啦，最常见的有电机座不水平、桨太大、重心不在轴心，至于楼上说的动力过强导致的不稳，目前我还没发现。

啊诺 · 发表于 2014-1-1 07:08

估计是你的前后或者左右重量不一样

天空@飞翔 · 发表于 2014-1-1 09:28

二楼正解，电机拉力和起飞重量不匹配！

jianghui_1990 · 发表于 2014-1-1 10:01

PID不是独立的，和轴距，轴数，电池、马达、螺旋桨、载重、风速、飞行速度等都有关系的

孤叶舟1 · 发表于 2014-1-1 13:40

学习中...

内心的眷恋~.. · 发表于 2014-1-2 22:28

snowynight 发表于 2014-1-1 01:56
通过调感度无法解决的晃动原因太多啦，最常见的有电机座不水平、桨太大、重心不在轴心，至于楼上说的动力过 ...

电机座用水平仪矫正过了，1238的桨，正字牌KV600的电机油门50%570G

snowynight · 发表于 2014-1-5 09:07

内心的眷恋~.. 发表于 2014-1-2 22:28
电机座用水平仪矫正过了，1238的桨，正字牌KV600的电机油门50%570G

你的轴距和桨是多大的？

内心的眷恋~.. · 发表于 2014-1-5 12:16

snowynight 发表于 2014-1-5 09:07
你的轴距和桨是多大的？

650的轴距，1238的桨

122790745 · 发表于 2014-1-5 12:33

重了惯性大了··就稳了

snowynight · 发表于 2014-1-8 13:08

内心的眷恋~.. 发表于 2014-1-5 12:16
650的轴距，1238的桨

那桨肯定不大

heihhhh · 发表于 2014-1-8 15:41

不是机器越轻越好的，动力太大的话会出现不稳现象，你加了配重，中心稳定了。

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