关于“失控返航”大疆技术和众高手请进！

宠辱不惊2012 · 发表于 2014-1-15 16:47

我手上是NAZA-M升级到V2，升级之后去试飞，当时“失控返航”是好的，一关控，飞机悬停30秒后升到20米高度飞回起飞点，然后分级稳稳降落。第一次我就关控试了3-4回，都很好。过了几天我第二次去飞，这样关控试了7、8回都是好的。第三次去飞的时候，由于大意是在飞机高度在10米左右试的，结果悬停几秒就电机停转，自由落体，炸机损失两根机臂。我在这里发过贴也问过大家。有人指出了我GPS安装设置中Z轴数字有误差，其他也没有看出什么问题。
我后来琢磨了半天，后来发现关控时，“U”通道滑块自动指向了“姿态”模式，而不是“失控保护”。我估计是这里出了问题。我通过调节遥控器的舵角，把“U”通道的滑块调到了一关控就指向“失控保护”。然后觉得可以去飞了。结果到了飞场，发现情况任然跟之前一样。一关控，电机就停转，飞机自由落体。难道是“U”通道滑块又偏移了？
这不，会家上连接电脑，查看设置如图。真不知道问题出在哪了？向大疆技术和各位高手求助！

关控之后

宠辱不惊2012 · 发表于 2014-1-15 16:51

补充一下遥控器用的是天九2.4G

libin373125 · 发表于 2014-1-15 17:03

再改一下马达设置吧。改马达停止类型：智能。不要选立即。油门在失控设置里面设置为50% 试试。如果是马达立即停止。油门里面设置的是默认0% 的话马达就停止工作了，就像你的炸鸡的这个一样，突然没有动力了。

DJI技术支持3 · 发表于 2014-1-15 17:18

本帖最后由 DJI技术支持3 于 2014-1-15 17:20 编辑

楼主你好，建议设置时看调参最下方的 ”模式：···“ ，来检查当前模式是否都正确。

在第二张图中，失控保护蓝色，滑块在GPS下方，最下面的模式显示GPS 模式，所以麻烦楼主再检查一下是否哪里设置有误。

贵阳-小悟空 · 发表于 2014-1-15 17:25

是啊，我没懂第2张图！！找教程学习一下，全部重新设置一下

宠辱不惊2012 · 发表于 2014-1-15 17:43

DJI技术支持3 发表于 2014-1-15 17:18
楼主你好，建议设置时看调参最下方的 ”模式：···“ ，来检查当前模式是否都正确。

在第二张图中， ...

您好！模式设置应该是对的，拨动三档开关，模式会在“GPS”、“姿态”、“手动”三种模式间切换。第二张图是，关控后模式滑块会自动划到如图的样子。

1113025805 · 发表于 2014-1-15 18:02

失控保护设置错了

david问天 · 发表于 2014-1-15 18:17

我在考虑是用大疆的还是零度的，看来还是选择零度吧

8_3 · 发表于 2014-1-15 18:29

1,三档开关应该使用[中立点]和[舵量]设置，分别设置到对应档位的中点。比如你第2图里，显示在“失控保护”，但是滑块在GPS附近，，，是不太合适的。如果开关出现接触电阻，是很容易错档的。----DJI设置的GPS等三个档位宽度非常小，梢微偏一点就指不准。
2，失控保护理论上是自动控制油门了，但是应该把失控油门设置在20%~30%，不要低于10%。心理舒服点。
3，你的炸机问题，应该检查你的电机电调配合问题，，，因为你一切失控开关，DJI帮你推了个猛油