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我的phantom小精灵及其改装~

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楼主
发表于 2013-12-20 00:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 dyxwxjdy 于 2014-1-5 10:54 编辑



首先感谢论坛上各位前辈的各种经验,让我的改装历程少走了好多弯路!我觉得有必要把自己的一些小经验也总结一下,方便其他入门的模友查阅~这样咱们的论坛就会越来越有爱,哈哈。


同时还要感谢这么可爱又实用的小精灵,让我枯燥的生活变得有趣!在用过DJI的产品后,真心觉得大疆是家靠谱而充满活力的公司,
以前有很厉害的师兄去了大疆工作,我也
打算明年6月大学毕业前,去DJI面试碰碰运气,不过还要看人家要不要我哈,感觉很难进有木有!从现在起得好好加油准备!~

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好了,废话不多说了,下面讲讲我的小精灵改装。先声明以下都是个人使用体验,不代表一定正确哈,说的不对的地方还请各位看官海涵!


我的小精灵是9月降价后2888的自紧桨版,到手后逐渐配了各种配件,从最开始只有四轴,到后来入手了黑狗3、飞越云台、400mw图传&5.8G一体化接收屏、云雀osd等等,作为一名普通大学生,每天都省吃俭用,还得到处借钱,只能感叹 “一入魔坑深似海,从此钱包是路人” 的形容是如此贴切!


先晒晒我的小精灵:









一、图传发射、接收和显示屏【400mw创新科图传+5.8G一体化7寸显示屏】


1、发射:
     500mw及以上功率(特别是带风扇)的发射功率大,重量重,比较耗电,不适合精灵;我用的是创新科400mw带音频那款。






2、接收
     rc805接收需要粘在屏幕后边,不好看也不方便(放进铝箱时);5.8G一体化内置入屏幕的接收,虽然距离远了会效果略逊,不过我一般不飞远,因此采用了一体化的接收。

3、显示屏
     4.3寸屏太小,看不清楚;而7寸装在遥控器上大小合适。
     7寸的显示屏的选择:X宝上有一般杂牌的,性价比高,现在7寸一体化最低的是320RMB;另外就是阿达的,优点是亮度较高、内置电池;再高级些的,就有富威德、利利普什么的了,不过这些都比较费米,没用过。





4、供电:接收端用了一块巴毅的3100mah电池,性价比高,扁扁的比较容易贴在显示屏后边;发射端供电请看后边单独有介绍~





5、显示屏支架
X宝70块的那种,







如果你没有用一体化的接收屏,都是外置的,那么建议用这个支架,省去粘胶弄得到处都是的烦恼~










二、相机【GOPRO黑狗3】


关于拍摄设备我只用过银狗和黑狗,模式都只用1080P,个人感觉银狗略逊,毕竟价格在那里,另外黑狗白天效果不错,但晚上确实不怎么样……


测试视频(超清下观看体验更好!):


黑狗3硬挂:




黑狗3加云台白天:





黑狗3加云台晚上:








三、【云台】飞越,加增高柱,加控制俯仰套件

精灵用的两轴云台主流的有:大疆禅思(原配)、飞越狗台(性价比高)、蓝色工坊狗台精灵版(很轻),1978云台等等


考虑到云台重量和money的因素,只能放弃禅思(当时还没有降价),退而选择了飞越狗台。


飞狗的效果基本能满足我的要求,但装在精灵上有以下几个问题


1、需要加装精灵的转接板
2、我买的转接板加上后当时就傻眼了,云台加转接板居然比精灵脚架都长!会碰到地上……郁闷
3、飞狗的gopro图传接口处设计的太不科学了,每次传视频都要把黑狗取下来,不方便。


怎么解决呢?


1、云台脚长的问题:逛X宝,发现有精灵增高脚架,不过又有一些郁闷,这么几个小零件也要卖40??后来又取学校电工基地转了转,拿了几颗铜柱(塑料或铜的,规格都一样)回来一试,嘿!无缝连接!~啊哈,又省了几十块啊,模友们也可以试试哈~鄙视J商哈哈





2、装卸黑狗不方便的问题:看见坛友有用橡皮筋捆绑法,不过感觉比较危险啊……后来淘到了一个黑狗的保护镜头,一方面可以保护黑狗的镜头,另一方面还可以很稳定地固定在云台上,拆卸也方便!









加装云台俯仰:
拍了几天,突然看到了一位前辈akinwong在飞狗上加装了云台俯仰控制的帖子【http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=825557
于是也手痒痒了,但和那位坛友不同的是,我不想在遥控器上打洞,便打算直接用遥控器后边预留的孔,然后搞了一套云台俯仰摇杆装在了后边。





关于飞狗和naza主控的接线,我暂且借用一下akinwong的图(非常感谢他的帖子):







以下是我用俯仰摇杆,控制云台俯仰的,测试视频(超清下观看体验更好!):









四、【OSD】云雀skylark,OSD峰雀版


FPV了几天后,看到其他模友用的OSD,可以看电压、距离、家的位置等等,爽歪歪啊!于是我又坐不住了(不淡定啊不淡定)……


原本打算用大疆的IOSDmini,不过淘宝客服告诉我,由于我的主控是naza V1(我怎么这么倒霉啊,9月后自紧桨版居然也中了个V1!),所以还得买PMU才能装IOSDmini。一看口袋里所剩无几的米,诶郁闷,看来又用不成大疆的配件了……


但是网上的穷人OSD我又觉得太挫了,担心把我的小精灵弄坏,找啊找,于是在akinwong的帖子里,又找到了灵感——云雀OSD
云雀OSD的优点在于:搜星快准(比小精灵自带GPS快),非常轻,自带气压计测高度,可编辑的OSD数据画面~




二手版块发帖后,在坛友那里收了一个。不过有个小BUG:云雀OSD需要5V供电(不是测量的精灵电池电压,是自己单独需要5V供电),所以需要买个UBEC把12V转为5V给OSD供电(下图下),大家注意哦~

OSD分为3个模块:主控模块(下图左)、测电压模块(下图右)、GPS模块(机壳外边)。



UBEC、OSD测电压模块、OSD主控我都放进了机壳里,固定好。


其中测电压模块,我直接将精灵脚架上自带扩展电源线直接 接到了这个模块上,这样保留了精灵原本接线,改动较少,拆卸方便。









有了OSD,每次飞行和返回就不那么提心吊胆了~嘿嘿


五、【其他配件】


1、图传发射、云台、OSD供电方案:采用850mah花牌电池,一拖三供电,实测能多飞1分半~2分钟,一般飞完4颗精灵电池就需要给850mah电池充电了。


2、扩展支架:图传发射、OSD的GPS模块、850mah花牌接在了扩展支架上,比较方便;另外也平衡了一部分云台的力,使精灵重心居中







3、铝箱改装:由于加装了扩展支架,无法放入原先的铝箱,灵机一动,切割了铝箱里部分泡沫,改装了一下,于是完美放入!


























欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2013-12-20 09:11 | 只看该作者
本帖最后由 dyxwxjdy 于 2013-12-20 10:32 编辑


4、双电池板和二代桨:由于没有换电机,所以还不敢装双电池板供电,怕弄坏了精灵的电机。

OK,以上就是我的小精灵改装了,只想说真的付出了很多心血,希望大家也多多提意见~
现在仍旧有的问题:

1、负载较多后,掉高度的毛病,特别是横滚时。不知道如何调感度,有没有大神共享一下方法。
2、续航变短,2700mah也只有7分钟,不过瘾。





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再说说我对精灵航拍的一些想法:
1、精灵作为民用级,用作娱乐航拍足矣。
2、关于摇杆的设计:精灵左手油门是不回中的,我觉得这个设计非常好,如果横滚和前后左右平移摇杆同样是不回中的,会不会更利于航拍呢?
      
     原因如下:比如绕圈拍摄时,如果是手动控制横滚和左右平移,必定没有摇杆自己停留在某一位置的控制效果好(不回中的设计就能满足这个功能),我们只要拨动摇杆就可以让精灵以一个平衡的状态(匀速、旋转)运行,从而更有助于航拍。
     同样原因,这也是我为啥愿意用精灵遥控自带的那个电阻控制俯仰,而不是改装成自动回中的电阻来控制,反正我没那么好的手感保持匀速拨动摇杆。
     
     这样的好处是:一个人控制精灵时,就不再显得手忙脚乱。另外为了方便控制时手动能回中,完全可以加个示意灯或者传感器来提醒操作者。当然你可以说专业航拍会有专门的云台操作人员blabla……好吧……以上仅仅是个人意见,民间玩法

3、绕圈拍摄的实现和改进

实现方法:坛子里已有很多帖子了,就是同时操作横滚和平移的摇杆来实现。
想要摄像头朝向圈内进行绕圈飞,【遥控器旋转摇杆和左右方向摇杆同时向内掰杆】,如图:file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.gif

或者【遥控器旋转摇杆和左右方向摇杆同时向外掰杆


改进:能不能利用精灵返航点锁定,如果把被拍建筑物所在地作为GPS初始化的位置,然后返航点锁定,摇动方向摇杆就可以绕这个点画圈……(略蛋疼)



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不知不觉码了这么多字了,肚子有点饿,不过也该睡觉了……
说说下一步打算:出掉精灵1全套,只能换个phantom 2& 狗禅思(精灵1FPV全套才能换精灵2一个载机啊,心在滴血!各种配件,图传,OSD啥的都没了,555),不过既然续航上去了就好,而且终于能用上正牌云台了,哈哈哈~


给个二手链接(应该不算打广告吧哈哈),希望来个有缘人收了它,宝贝比较新,另外使用良好,省了改装费什么的,传送门:









3
 楼主| 发表于 2013-12-20 09:31 | 只看该作者
沙发板凳都不留哈哈哈~
4
发表于 2013-12-20 14:27 | 只看该作者
楼主跟我精灵折腾的一样啊
5
发表于 2013-12-20 14:27 | 只看该作者
大海来顶起再说
6
发表于 2013-12-20 14:27 | 只看该作者
改装精贴啊,可以学习一下                    
7
发表于 2013-12-20 14:39 | 只看该作者
我晚上就上图把!!!我可是高度集成的呢!!!
8
发表于 2013-12-20 15:33 | 只看该作者
我来了!看看!
9
发表于 2013-12-20 16:14 | 只看该作者
顶楼主,总结的比较细致。我也是刚入手精灵,强忍着先不折腾了,用精灵练好飞行技术。以后直接上F550时再上全套。
10
发表于 2013-12-20 17:33 | 只看该作者
集众多玩家智慧于自体,这个飞跃云台真是累赘,要他干嘛。
11
 楼主| 发表于 2013-12-20 17:48 | 只看该作者
ljx7151 发表于 2013-12-20 14:27
楼主跟我精灵折腾的一样啊

嗯,折腾精神可嘉!~以后可以多多交流怎么折腾

12
 楼主| 发表于 2013-12-20 17:49 | 只看该作者
威远大海 发表于 2013-12-20 14:27
大海来顶起再说

谢谢大海兄,你的精灵可以加OSD试试,挺管用的

13
 楼主| 发表于 2013-12-20 17:50 | 只看该作者
孟M 发表于 2013-12-20 14:27
改装精贴啊,可以学习一下

呵呵~我记得您也准备装云雀osd吧?
可以试试我的方法,不用焊接改线什么的……


互相学习!

14
 楼主| 发表于 2013-12-20 17:51 | 只看该作者
linxijun 发表于 2013-12-20 14:39
我晚上就上图把!!!我可是高度集成的呢!!!

恩恩,静候兄台的分享贴……一定去顶一个
15
 楼主| 发表于 2013-12-20 17:51 | 只看该作者
785818788 发表于 2013-12-20 15:33
我来了!看看!

走过路过不要错过……
16
 楼主| 发表于 2013-12-20 17:53 | 只看该作者
wxgbocog 发表于 2013-12-20 16:14
顶楼主,总结的比较细致。我也是刚入手精灵,强忍着先不折腾了,用精灵练好飞行技术。以后直接上F550时再上 ...

感谢顶贴……

不过估计你忍不住哈哈,诶,欲望无穷害死人啊……

先折腾精灵小鸡鸡,再折腾550大鸡鸡!

17
发表于 2013-12-20 18:10 | 只看该作者
dyxwxjdy 发表于 2013-12-20 17:51
恩恩,静候兄台的分享贴……一定去顶一个

我全部都是原厂的!!!除了电机和云台还有图传显示器

18
发表于 2013-12-20 18:13 | 只看该作者
顶一个

19
发表于 2013-12-20 18:34 | 只看该作者
折腾无极限,学习了
20
发表于 2013-12-20 18:41 | 只看该作者
哎,又爱又恨的狗啊,硬生生把一栋长方体的楼体弯成了圆的。
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