apm测试一：近乎完美的自动航线，自动回家。姿态模式飞行。。。。

峰回路转 · 发表于 2012-3-28 18:35

拿到apm有一段时间了，一直忙工作，最近出差一直在野外就把装好的天行者带上了，今天是个很好的天气，测试了安装了apm的天行者飞行。

很多朋友pm我问apm飞控的详细信息，请参阅这里：
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?wl=zh-Hans
飞控全称是 ARDUPILOT MEGA

[ 本帖最后由峰回路转于 2012-3-29 15:37 编辑 ]

zzl · 发表于 2012-3-28 18:48

:em26:

最后的骑兵 · 发表于 2012-3-28 18:59

:em26:

i7456 · 发表于 2012-3-28 19:13

飞机调试的不错，赞一个

ly4328887 · 发表于 2012-3-28 19:14

:em26:

dengshiwei · 发表于 2012-3-28 19:17

顶，电脑死机了会怎么样。会丢机吗？

asp88 · 发表于 2012-3-28 19:18

车不错，飞的也不错:em15:

w464510924 · 发表于 2012-3-28 19:18

电池怎么用得那么久啊

峰回路转 · 发表于 2012-3-28 19:19

原帖由 i7456 于 2012-3-28 19:13 发表
飞机调试的不错，赞一个

基本上就是官网上下载的天行者参数。降低了roll感度。加大导航控制roll感度。降低航线导航增益。。。。微调而已

i7456 · 发表于 2012-3-28 19:22

原帖由 dengshiwei 于 2012-3-28 19:17 发表
顶，电脑死机了会怎么样。会丢机吗？

数传比飞控贵。电脑死机，不会丢机，飞机是执行飞控的指令，可以用电脑给出，也可以用遥控器给出。

峰回路转 · 发表于 2012-3-28 19:22

原帖由 dengshiwei 于 2012-3-28 19:17 发表
顶，电脑死机了会怎么样。会丢机吗？

没关系。。大不了切返航。超出遥控范围也会返航的。。。。。

峰回路转 · 发表于 2012-3-28 19:26

原帖由 w464510924 于 2012-3-28 19:18 发表
电池怎么用得那么久啊

两块3s4000ma电池并联。飞完下来充电两块一共充进去4000mah也就是用了一半的电量。巡航时间应该在40分钟左右

ae86 · 发表于 2012-3-28 19:35

发电机,带上了~~~爽

jlzxg · 发表于 2012-3-28 19:48

这么玩还真不错

飞天狼 · 发表于 2012-3-28 20:07

:em24:

heuyck · 发表于 2012-3-28 20:13

apm是个好东西:em15:

saber · 发表于 2012-3-28 20:18

很少见APm的帖子，顶了。:loveliness:

tzems · 发表于 2012-3-28 20:23

没有视频，等。

梦想FPV · 发表于 2012-3-28 20:26

长见识了，APM可终结其它飞控了:em22:

shuzaxi · 发表于 2012-3-28 21:16

原帖由 峰回路转 于 2012-3-28 18:35 发表
拿到apm有一段时间了，一直忙工作，最近出差一直在野外就把装好的天行者带上了，今天是个很好的天气，测试了安装了apm的天行者飞行。

此帖必火！！！！！！！！！！！

apm测试一：近乎完美的自动航线，自动回家。姿态模式飞行。。。。

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这飞控肯定很贵吧

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