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本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-3-18 09:29 编辑
上周六一大早就独自一人到飞场测试APM的各项性能，第一个电时，测试了回家、航点、线控几种模式，都很正常，当时还有点风大概3-4级的样子。OSD上显示的风速是25-35左右的样子。平稳降落后，换第二个电，起飞后先测试了航点和回家，正常后切换到线控模式，想测试一下极限距离和高度，就大油门，升降杆到底顺风飞出去（顺风朝向郊区，不敢朝市区飞）飞到800米远160米高度时觉得该回来，就切回家。OSD上显示已经是回家模式了，但这时飞机并没有调头迹象，一直朝前冲，而且还自动关闭了油门，就看着高度逐渐降低，直直的朝着一栋大楼撞过去（整个从关闭油门，到俯冲至105米的高度，时间大概是20秒不到点）。在高度降低到105米时，APM这时才开始慢慢打开油门，然后开始有点右转回头的迹象。就在右转的瞬间，由于我在地面并不清楚它可能已经在转弯了，所以又切换到了线控模式，想要手工调头，结果是费了好大的力气才飞回来，期间飞机俯仰角-50--+80 来回几次，几乎坠机。
以上经历全程OSD加机载录像机录制下来了。优酷最近审核较慢，等出来了就请大家帮我分析一下是什么原因。难道APM回家的方式不是固定的吗，以前都是一切回家就调头，然后才开始升降高度。这次是等了20秒左右，等到高度降到了105米左右时，才开始有调头迹象（家的高度默认值是100米）。不知道是否正常。如果我一直不管它是否能够自己回来呢。
还有就是地面站的设置中，有没有什么地方可以设置它的回家方式？懂的大侠请告知一下。
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发表于 2013-3-18 09:27
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