Naza lite感度问题

yifeimiao

帮人组了个练习机。lite飞控不带gps 山寨450机架 a2212kv980 1045垃圾桨已做平衡 好盈四合一20a。
飞行参数按f450推荐参数。飞行时当姿态倾斜过大 松杆后飞机出现不恢复平衡。杆量小的时候没有问题。自稳很快。何故？

换成100默认参数飞着手感不错 但是自稳恢复太慢。不适合给人练习啊。

DKY

没有GPS本来就不好飞的

贵阳-小悟空

姿态模式新手本来就不容易上手，建议还是整个gps模块练手

模都友

飞行时当姿态倾斜过大 松杆后飞机出现不恢复平衡。   这是什么意思？如果继续往前漂的话这是正常现象，没有GPS漂移是正常的。

yifeimiao

模都友 发表于 2013-12-9 14:38
飞行时当姿态倾斜过大 松杆后飞机出现不恢复平衡。   这是什么意思？如果继续往前漂的话这是正常现象，没有 ...

内容自稳状态松杆后飞机应该会自己恢复平衡才对。但是我这边飞的时候杆量大了以后飞机就不自动恢复平衡了 感觉就像kk的手动模式。 但是杆量小的时候没这问题

模都友

yifeimiao 发表于 2013-12-9 17:50
内容自稳状态松杆后飞机应该会自己恢复平衡才对。但是我这边飞的时候杆量大了以后飞机就不自动恢复平衡了 ...

还是没看明白，你所说的恢复平衡是指飞行器定点悬停在空中吗？难道你的飞行器在大杆量过后松杆会翻掉吗？如果不会翻就说明自稳系统是起作用的，继续往你打舵的方向前进也是正常惯性漂移。

DJI技术支持3

你好，在飞控的姿态模式下，不建议进行***、暴力飞行。 会出现你上面所述的情况也是正常。
在一直保持一个角度飞行，会出现难以自稳的现象。

yifeimiao

模都友 发表于 2013-12-10 17:58
还是没看明白，你所说的恢复平衡是指飞行器定点悬停在空中吗？难道你的飞行器在大杆量过后松杆会翻掉吗？ ...

内容姿态模式应该会恢复水平才对

yifeimiao

DJI技术支持3 发表于 2013-12-10 19:45
你好，在飞控的姿态模式下，不建议进行***、暴力飞行。 会出现你上面所述的情况也是正常。
在一直保持一个 ...

内容总感觉不应该这样。以前用naza1不带gps或者apm 或者apm都没遇到这样。飘是正常的，但是姿态应该恢复水平吧

DJI技术支持3

yifeimiao 发表于 2013-12-10 21:07
内容总感觉不应该这样。以前用naza1不带gps或者apm 或者apm都没遇到这样。飘是正常的，但是姿态应该恢复水 ...

是可以恢复水平的，不过也只是在长时间的保持一个大角度的时候会出现这样的现象。

yy5678

惯性的作用