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制作一个A轴、B轴公用平台

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楼主
发表于 2013-8-18 13:33 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在还没考虑全数控,但是需要有车的功能,还要铣一些圆弧,所以设计了一个A、B轴公用平台。立起来当A轴用,放躺下当B轴用。



正侧面看是这个样子。这个圆盘的直径是140mm。



旋转盘去掉后是这个样子,有个中间连接管,连接轴承和旋转盘。



连接管去掉后是这样子,连接管是插在内径35的轴承里,轴管从连接管中间穿过,与旋转盘连接在一起。



背面看是这个样子。后面有盖板,为了观察方便,隐藏了。同步带没有画,蜗轮的中心杆也没画。

一共用了两组同步带,一组蜗轮蜗杆,用一个42电机控制旋转。42电机的轴只有4毫米,为了安全起见,用了两组同步带。

这个设计,在机械结构有会有比较大的误差。为此特意设计了一套光栅系统,用以准确判断角度。光栅系统是这个设计里面最关键的部分,我的设计方法,理论上可以达到很高的分辨率,但是还没有做好,也许最终达不到我需要的水平。

在这个机箱外面打算装一个控制板,有个小LCD屏幕。另外再设置几个按钮。可是设置在某两个角度之间旋转,设置旋转速度等。控制板可以通过通信接口与主机进行通信,也可以自己工作。

是否需要再另外装一个刹车,用来提高静止状态下的稳定性,做好后再评估。


立起来用的时候,还需要一个加固支架,安装在这个平台的后面。这个不需怎么设计,最后再说。

今天加工了面板,打掉两把面铣刀,刀架的直柄也坏了,损失不小。车间里的师傅不想让我自己干,不过这东西我还是要自己做,练手。


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沙发
发表于 2019-2-15 18:50 | 只看该作者
楼主的3D图画的挺好
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