本帖最后由 金源乐智 于 2014-3-5 00:35 编辑
我不是高手,但一直大都用手动模式来飞行,主要是以FPV的方式进行手动模式的操作驾驶,所使用的飞控一个是NAZA-M,一个是NAZA-V2,都带有GPS。每次飞行首飞时,都做GPS定位实验,没问题了,开始切换到姿态再切换到手动模式,手动模式操作时要轻柔细腻,以循序渐进的方式来适应,先慢后快。在中途经常会切换到GPS模式来观察是否正常。为了防止失控丢机,偶尔也会做手动模式下关控自动返航的实验,但这个实验一定要在比较高的空中进行,以防万一。下面是两个手动模式的飞行视频,一个是硬挂相机手动模式起飞至中途(后半部分)关闭遥控器自动返航实验,最后以GPS模式目视降落到手上。第二个视频是搭载H3-2D云台,以摄像头为FPV视角,以姿态模式起飞,可以看出风吹得飞机后退,而后进行GPS定位实验,没问题了,开始以手动模式进行飞行,后半部分进行了关控自动返航,确认无误后继续手动模式飞行,最后以姿态模式目视降落。 请注意:曾有过两次在手动模式下进行过低空不足10米,航速在50和70,且做急转弯动作时,正巧被建筑物遮挡导致失控坠毁的经历,估计是飞控在这种特殊情况下来不及反应而造成炸机。因此一定的高度是保障失控返航成功的条件之一。
硬挂相机飞行视频
搭载H3-2D云台手动模式飞行
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