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请问有谁用手动模式飞过多轴的吗?从GPS 或姿态模式,切换到手动模式就是炸鸡结果么

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楼主
发表于 2014-3-4 23:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问有谁用手动模式飞过多轴的吗?从GPS 或姿态模式,切换到手动模式就是炸鸡结果么 ?请高手谈谈感受!!

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沙发
发表于 2014-3-4 23:58 | 只看该作者
我说一下我的感受但我不是高手,手动模式的电机转速比自动和GPS的都低,耗电量也低,但是特别不稳定,不好飞,所以从自动模式和GPS模式的情况下直接拨动开关到手动模式一定是非常快的掉高度,因为同样的油门大小电机出来的转速不同导致的,掉高的情况我也遇到过,不过我离地的距离比较高推油门就回来啦,那样我就总结经验啦不能随意拨动开关来回切换!
3
发表于 2014-3-5 00:17 | 只看该作者
本帖最后由 金源乐智 于 2014-3-5 00:35 编辑

我不是高手,但一直大都用手动模式来飞行,主要是以FPV的方式进行手动模式的操作驾驶,所使用的飞控一个是NAZA-M,一个是NAZA-V2,都带有GPS。每次飞行首飞时,都做GPS定位实验,没问题了,开始切换到姿态再切换到手动模式,手动模式操作时要轻柔细腻,以循序渐进的方式来适应,先慢后快。在中途经常会切换到GPS模式来观察是否正常。为了防止失控丢机,偶尔也会做手动模式下关控自动返航的实验,但这个实验一定要在比较高的空中进行,以防万一。下面是两个手动模式的飞行视频,一个是硬挂相机手动模式起飞至中途(后半部分)关闭遥控器自动返航实验,最后以GPS模式目视降落到手上。第二个视频是搭载H3-2D云台,以摄像头为FPV视角,以姿态模式起飞,可以看出风吹得飞机后退,而后进行GPS定位实验,没问题了,开始以手动模式进行飞行,后半部分进行了关控自动返航,确认无误后继续手动模式飞行,最后以姿态模式目视降落。   请注意:曾有过两次在手动模式下进行过低空不足10米,航速在50和70,且做急转弯动作时,正巧被建筑物遮挡导致失控坠毁的经历,估计是飞控在这种特殊情况下来不及反应而造成炸机。因此一定的高度是保障失控返航成功的条件之一。

   硬挂相机飞行视频
  搭载H3-2D云台手动模式飞行


4
发表于 2014-3-5 08:43 | 只看该作者
我不是高手,但确实经常这么练习。切手动的时候一定要注意补油,打舵的动作要柔和,不能一个方向猛打。注意看清楚飞机的倾斜角度,不要盲目的超视距飞行。
5
发表于 2014-3-5 09:17 | 只看该作者
学习
6
发表于 2014-3-5 17:20 | 只看该作者
哪那么问题  切了飞  没问题的  小心一点就好了
7
 楼主| 发表于 2014-3-5 20:54 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-3-5 00:17
我不是高手,但一直大都用手动模式来飞行,主要是以FPV的方式进行手动模式的操作驾驶,所使用的飞控一个是N ...

感谢配发视频,讲解很受用,不过我在低空曾在急忙中切到手动模式,一下坠机了,看来没充分准备不可轻易用手动。另外再问个问题,我是新手,我在做失控保护试飞时,关控后飞机会自动***升空,这情况对吗?我就在这个时候想切到姿态模式来控制飞机,急忙中切到了手动而坠机的。

8
发表于 2014-3-5 22:20 | 只看该作者
whfwsz 发表于 2014-3-5 20:54
感谢配发视频,讲解很受用,不过我在低空曾在急忙中切到手动模式,一下坠机了,看来没充分准备不可轻易用 ...

对的,关控后飞机会在几秒钟后自动升高到起飞点算起20米高空悬停,而后向着起飞点以24公里时速飞回,不操作它将自动下降安全着路于起飞点,当然这一操作是在GPS信号稳定的状态下进行。手动模式操作要经过练习才能使之成为一个手段,但是在没有准备下万万不可使用。

9
 楼主| 发表于 2014-3-5 22:36 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-3-5 22:20
对的,关控后飞机会在几秒钟后自动升高到起飞点算起20米高空悬停,而后向着起飞点以24公里时速飞回,不操 ...

对新手来说,确实不能因慌乱而切换到手动模式,等自己没反应过来,机机就坠地了。

10
发表于 2014-3-6 01:47 | 只看该作者
我不是高手,但不论任何飞控在空中切任何模式,都必须保证油门在50%以上!姿态飞好了再试手动
11
 楼主| 发表于 2014-3-6 09:34 | 只看该作者
liangjump 发表于 2014-3-6 01:47
我不是高手,但不论任何飞控在空中切任何模式,都必须保证油门在50%以上!姿态飞好了再试手动

这确实经验之谈,新手真得认真对待。

12
 楼主| 发表于 2014-3-6 09:38 | 只看该作者
rtyhlxc 发表于 2014-3-5 17:20
哪那么问题  切了飞  没问题的  小心一点就好了

呵呵,老手没问题,对新手来说,没经验随时会出问题啊

13
发表于 2014-3-6 09:51 | 只看该作者
whfwsz 发表于 2014-3-6 09:38
呵呵,老手没问题,对新手来说,没经验随时会出问题啊

多练 模拟器中的四轴跟你的手动差不多

14
 楼主| 发表于 2014-3-6 17:25 | 只看该作者
rtyhlxc 发表于 2014-3-6 09:51
多练 模拟器中的四轴跟你的手动差不多

哦,看来模拟器必须多练练,谢谢指点

15
发表于 2014-3-6 20:08 | 只看该作者
切手动有乐趣啊,各种翻
手动练习飞尽量拆除多余的设备,就算炸鸡损失也小
16
 楼主| 发表于 2014-3-6 20:32 | 只看该作者
yklee 发表于 2014-3-6 20:08
切手动有乐趣啊,各种翻
手动练习飞尽量拆除多余的设备,就算炸鸡损失也小

是这样啊,要谨慎行事才是

17
发表于 2014-3-9 11:09 | 只看该作者
不看不知道,一看哈一跳,我在没有什么经验的情况下在自己的屋头手动硬飞了几次,从床上一次次翻滚到床下去了。还不知道原因。
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发表于 2014-4-9 03:05 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-3-5 00:17
我不是高手,但一直大都用手动模式来飞行,主要是以FPV的方式进行手动模式的操作驾驶,所使用的飞控一个是N ...

前辈厉害!


19
发表于 2014-4-9 17:17 | 只看该作者
我的精验是,只要飞行正常,从不空中切换模式,切换及易失控炸机,
20
发表于 2014-4-10 20:57 | 只看该作者
我是先上直电450,后入多轴,在视距内能控制住飞机。
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