给五轴准备的系统。。。

大白兔 · 发表于 2012-12-18 09:07

夜行侠 · 发表于 2012-12-18 09:15

什么型号啊？五轴的系统很贵吧？

大白兔 · 发表于 2012-12-18 09:27

丹佛的1000M，不贵，不到10000，不支持大闭环，我用驱动器来支持闭环的，在旋转轴上接编码器，跟驱动器做闭环

夜行侠 · 发表于 2012-12-18 09:38

大白兔发表于 2012-12-18 09:27
丹佛的1000M，不贵，不到10000，不支持大闭环，我用驱动器来支持闭环的，在旋转轴上接编码器，跟驱动器做闭 ...

只跟驱动器半闭环好象行不通吧？系统发出一条指令后驱动执行完毕后再反馈一个已经执行的信号给系统，系统再继续发下一条指令，要是马达没执行系统发出的指令，那么就会反馈一个报警信息给系统，要是没有这环节，那么驱动还没把指令执行完，系统又发出一条，驱动马上停止当前执行未完成的指令，执行新的指令，比如阻力大造成丢步的时候会出现还没执行完指令又接受到新指令。

yayaxuebu8 · 发表于 2012-12-18 09:53

你这拍的就跟拍厕所里的粑粑一样！很草率啊

yayaxuebu8 · 发表于 2012-12-18 09:56

说的那么绕弯子，你就说用的淘宝上伺服化的步进电机不就得了嘛，接这接那的，那么麻烦

yayaxuebu8 · 发表于 2012-12-18 09:57

如板凳所说，伺服化的步进电机，就是一个卖点，一个噱头而已，让商家多挣点钱，没有实际意义，

大白兔 · 发表于 2012-12-18 16:02

zhouzzz · 发表于 2012-12-18 16:13

请楼主多拍些照片，让大家了解下五轴系统

鹧鸪哨 · 发表于 2012-12-18 16:24

用哪种所谓的闭环步进电机，，，还不如直接用国产伺服。。。貌似成本差别不大。。

大白兔 · 发表于 2012-12-18 16:27

不是成本的问题，这个闭环步进很贵的。。。。。比松下伺服还贵

关键是我要用编码器在输出轴端跟驱动器做闭环啊

28. · 发表于 2012-12-18 16:30

夜行侠发表于 2012-12-18 09:38
只跟驱动器半闭环好象行不通吧？系统发出一条指令后驱动执行完毕后再反馈一个已经执行的信号给系统，系统 ...

在现在的数控设备中有两种控制方式,全闭环和半闭环,就算是法兰克,西门子系统和德国的数控车床日本的车床绝大部分都是半闭环控制的只有精密度和工作环境很不理想才用全闭环,所谓的全闭环就是工作台直接把坐标数据航到系统上计算作出位置误差作修整,半闭环就是系统只做加工指令运算然后发到执行机构如伺服,至于工作台的位置误差就只反馈到伺服中进行计算补偿了至于伺服与工作能是小闭环还是开环那就看你设计了,工作台加入编码与伺服驱动反馈的叫小全闭环.如果伺服驱的位置数据只有伺服电机原来的叫半闭了,伺服驱动只对电机`补偿

WPJ · 发表于 2012-12-18 16:32

本帖最后由 WPJ 于 2012-12-18 16:35 编辑

夜行侠发表于 2012-12-18 09:38
只跟驱动器半闭环好象行不通吧？系统发出一条指令后驱动执行完毕后再反馈一个已经执行的信号给系统，系统 ...

不要既要便宜又要好货现在十几万至几十万的加工中心那个不是半闭环的哪有全闭环再说全闭环调试不好就是渣亲眼见过多棱的全闭环就没台湾永炬的半闭环好

大白兔 · 发表于 2012-12-18 16:37

全闭环，就算有人白送，也要根据自己的机器来调试的，各个轴的震荡不同效果就完全不那么回事了

我这个只是为了弥补回差的问题

lala1230 · 发表于 2012-12-18 16:41

这系统新的还是旧的？ 5轴的新代都要2万多啊

28. · 发表于 2012-12-18 16:43

大白兔发表于 2012-12-18 16:37
全闭环，就算有人白送，也要根据自己的机器来调试的，各个轴的震荡不同效果就完全不那么回事了我这 ...

全闭环成本太高了，直线编码高线数很昂贵，又易坏，一台本来十万的机床加完全部编码可能变成二十万了，对系统数据处理要求又高，一般数控系统运算能力最就三八五四八五水平

鹤山 · 发表于 2012-12-18 17:19

本帖最后由鹤山于 2012-12-18 17:20 编辑

东西不错.米呀.

ZZSSZZ · 发表于 2012-12-18 18:40

坑爹贴

lala1230 · 发表于 2012-12-20 10:59

28. 发表于 2012-12-18 16:30
在现在的数控设备中有两种控制方式,全闭环和半闭环,就算是法兰克,西门子系统和德国的数控车床日本的车床绝 ...

用mach 带步进是开环控制？

伺服电机带编码器，然后编码器连接伺服驱动器。算是半闭环？

小闭环有事怎么样的？

大白兔 · 发表于 2012-12-20 11:40

单轴闭环还是整体联动闭环

给五轴准备的系统。。。

主题

RE: 给五轴准备的系统。。。

【站内推荐】 /2