wkm起飞后飘

scfox · 发表于 2013-8-5 10:04

我知道姿态模式起飞后肯定会飘,但是应该是随机的往各个方向飘.

我现在的情况是这样:起飞的时候能够垂直起飞,但是飞起来5秒左右就开始往左前方飘.但是速度不太快,因为在家里飞怕家里的家具扰流特地换了4个方向起飞还是这样.不知道是不是imu校准出了问题,还有就是我的机架安装问题.

另外还想确定一个事情,imu的安装必须高度和螺旋桨平面平行吗?

燕京老汉 · 发表于 2013-8-5 10:21

本帖最后由燕京老汉于 2013-8-5 10:23 编辑

先查查你的重心是不是左前移了？再有摸摸左前方电机是否比其它电机热，如是肯定重心问题了。

492674276 · 发表于 2013-8-5 10:48

楼上正解，或者是你的IMU装偏了，不行就校准下

DJI技术支持4 · 发表于 2013-8-5 10:57

LZ你好，建议先检查下IMU安装是否水平，电机安装是否水平。
IMU的安装位置要参考重心位置，在调参软件里进行设置。

scfox · 发表于 2013-8-5 11:24

DJI技术支持4 发表于 2013-8-5 10:57
LZ你好，建议先检查下IMU安装是否水平，电机安装是否水平。
IMU的安装位置要参考重心位置，在调参软件里进 ...

安装个人认为还是水平的,目测没有任何的歪斜.重心也是设置好了的,imu的安装是必须和桨平面完全平行吗?

zllxm · 发表于 2013-8-5 12:12

人生贵在折腾

太平洋shaomai · 发表于 2013-8-5 13:43

IMU安装面无需与桨平面一致，设置好调参的参数应该就没有问题了

我感觉与电机的一致性有关，另外，每个电机的安装平面是否真的平了，有时用肉眼看不出来。

scfox · 发表于 2013-8-5 14:39

太平洋shaomai 发表于 2013-8-5 13:43
IMU安装面无需与桨平面一致，设置好调参的参数应该就没有问题了

我感觉与电机的一致性有关，另外，每个电 ...

我也怀疑和电机安装不平有关,回家再仔细检查一下.漂移量其余也不大,只是有点不爽,因为原来的机架基本上不飘,飘也是随机的往各个方向轻微飘动.

flywind · 发表于 2013-8-6 19:16

什么架子。什么电调。。。
给你一个排除步骤：
第一把左前方的电机换到右前方试下。左前和右前电机对调。其他不动。试下往哪偏。。如果往右前偏。。可能是电机问题。。如果往左。。往下看。。
第二将上面状态调回。。将左前电调和右前电调对调。。看往哪偏。。。如往右。。估计电调有问题。。还往左。。。往下看。。
第三将上面状态返回。。将IMU箭头换个方向（换个前进方向）。一定记得记得该电机顺序，和插线。。。。如果还往那个原来的那个方向偏。。。查你的架子。。和那个方向的浆和机臂。。如往新的左前方飞。。检查IMU的安装位置。和水平。。放在地上。用水平计量。。没有的话，买个吧，才几块钱。。
再不行。。。放这里。。有时间再帮你看看吧。。

ferrari750 · 发表于 2013-8-6 20:24

scfox 发表于 2013-8-5 11:24
安装个人认为还是水平的,目测没有任何的歪斜.重心也是设置好了的,imu的安装是必须和桨平面完全平行吗?

大疆技术人员已经说清楚了，IMU安装位置没有限制，只要水平就可以，位置随便装哪里，只要把按照的参数填正确就好

scfox · 发表于 2013-8-6 20:39

flywind 发表于 2013-8-6 19:16
什么架子。什么电调。。。
给你一个排除步骤：
第一把左前方的电机换到右前方试下。左前和右前电机对调 ...

谢谢你的热心回答，刚才我已经完美的解决了，现在在客厅找了块2平米空地，内都可以脱控10秒以上，达到我的要求了。

解决办法：
把imu远离电源线！！！

之前我把imu放在中心位置，离底部2mm的地方就是乱七八糟的动力电源线，估计是这个对imu造成了干扰导致往左前方飘。我现在换了个位置，远离了电源线一切正常了。

wkm依旧很给力。期待周末首飞！

Sky漂移 · 发表于 2013-8-7 10:16

多了解下

flywind · 发表于 2013-8-7 20:09

scfox 发表于 2013-8-6 22:39
谢谢你的热心回答，刚才我已经完美的解决了，现在在客厅找了块2平米空地，内都可以脱控10秒以上，达到我的 ...

晕。。。这么简单。。。

moyi0418 · 发表于 2013-11-2 14:04

非常感谢，我也是相同问题，测试已解决电源线那些东西离IMU就是要远点啊
尤其是降压模块，影响最大了。

街角的向阳 · 发表于 2013-11-2 20:43

scfox 发表于 2013-8-6 20:39
谢谢你的热心回答，刚才我已经完美的解决了，现在在客厅找了块2平米空地，内都可以脱控10秒以上，达到我的 ...

那你现在的线都放哪啦？？？

scfox · 发表于 2013-11-3 08:17

街角的向阳发表于 2013-11-2 20:43
那你现在的线都放哪啦？？？

线没动，把imu移开即可。

街角的向阳 · 发表于 2013-11-3 16:57

scfox 发表于 2013-11-3 08:17
线没动，把imu移开即可。

我的感觉，GPS每次都是三红一紫，三颗星。每次都飘，回去搞搞看看是不是属于线的问题

scfox · 发表于 2013-11-3 18:20

街角的向阳发表于 2013-11-3 16:57
我的感觉，GPS每次都是三红一紫，三颗星。每次都飘，回去搞搞看看是不是属于线的问题

我的飘是在非gps模式下的。正常情况下在自稳模式下应该是随机的往任何方向慢加速飘走。

kinkin8888 · 发表于 2013-11-8 15:09

感谢感谢

脚向左心向右 · 发表于 2013-11-9 00:51

学习了

wkm起飞后飘

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