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Y6共轴的数据分析!

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楼主
发表于 2013-12-5 13:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

数据采至 南京航空航天大学 直升机旋翼动力学国家级重点实验室  (偶然机遇找到这篇论文)
M为飞行器总质量;Ma为机载航电设备质量;L为飞行器等边三角形机身边长长度;R为旋翼半径;Ix、Iy、Iz分别为飞行器绕x、y、z轴机体转动惯量; Ixy、Iyx和Ixz分别为飞行器的机体惯性积。
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无人旋翼飞行器主要结构及总体参数
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specification                  symbol                   unit           value
---------------------------------------------------------------------------------------
weight                            M                         kg             3.6
Airborne avionics             Ma                        kg             1.56
Fuselage length               L                          m               1.0
Rotor radius                    R                         m               0.237
Blade number                  Nb                                           2
Gear ratio                        T                                             3
Moment of inertia(X)      Ix                        kg.m2           0.45
Moment of inertia(Y)      Iy                        kg.m2            0.55  
Moment of inertia(Z)      Ix                        kg.m2            0.9
Products of inertia            Ixy,Iyz,Ixz        kg.m2           0
-----------------------------------------------------------------------------------------

由于共轴旋翼的上旋翼受下旋翼影响很小,可视为单旋翼分析。
夏轩翊B处流入由两部分组成;在收缩面积Ac之内受到上旋翼的下洗流影响,在面积Ac之外不受上旋翼影响,因此下旋翼分两部分计算;

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欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-12-5 13:40 | 只看该作者
知网这一类论文多了去了
3
发表于 2013-12-5 13:48 | 只看该作者
太高深,看不懂
4
发表于 2013-12-5 14:02 | 只看该作者
过程都贴出来了 结果怎么不贴出来。呵呵
5
发表于 2013-12-5 14:07 | 只看该作者
看不懂呀,虽然我在飞Y6,微单我照样挂了爽飞
6
发表于 2013-12-5 14:28 | 只看该作者
看不懂 简单说下  哪种效率高
7
发表于 2013-12-5 14:58 | 只看该作者
论文名字叫啥?有必要看看,这个对共轴双桨的效率有关的。
8
发表于 2013-12-5 15:13 | 只看该作者
wangzhengtatata 发表于 2013-12-5 14:02
过程都贴出来了 结果怎么不贴出来。呵呵

lz属于那种很矫情的 之前发帖子要卖Y6机架 现在来说Y6效率 叼大家胃口呢 小家子气德性

9
发表于 2013-12-5 15:15 | 只看该作者
深蓝个子 发表于 2013-12-5 14:07
看不懂呀,虽然我在飞Y6,微单我照样挂了爽飞

淘宝上那个Y6机架是你在卖吧 下面板没有预留挂的空间呀

10
 楼主| 发表于 2013-12-5 16:34 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-5 15:13
lz属于那种很矫情的 之前发帖子要卖Y6机架 现在来说Y6效率 叼大家胃口呢 小家子气德性

我要说的不是Y6的效率! 如果从单电机双桨反轴来说 效率是有提升 但是双电机双轴反桨不同于单电机共轴双浆。废话多了点~ 简单详细的表述下我个人的观点,仅代表个人意见!无满误喷,大家探讨学习下!
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1、Y6采用共轴双桨 双电机,按现在网上比较明确的的说法,共轴双桨提升20%效率(仅针对单电机共轴机构)。 双电机共轴反桨本身就是丢失功率的,多少就不用说了 肯定没双桨横列高
2、Y6的体积、质量等相对同轴距米六小很多轻很多(当然也仅针对好的设计布局)
3、根据做出来的几个Y6机架得出的结论,
        1)稳定性:
                和米六的稳定性基本类似,姿态模式脱控1~3分钟半米内悬停,可以达到米六的姿态效果。(个人实际飞行得出的结果,测试飞控为NAZA LITE .NAZA V1.NAZA V2. WKM)
        2)机动性:
               相比米六明显灵活,反应快了很多!外形上更适合我们这些飞过直升机的,比较容易区分姿态。
        3)续航时间:
               电子设备相同的情况下,Y6飞行时间和米6差不多。可能主要来自于起飞重量不同,功率损耗较低的原因吧。

ps:对于Y6相对米6功率损耗问题这是不争的事实,但是相对带来的体积小、质量轻、同等轴距容桨范围更大。
    实际数据对比:
                          米6                         Y6
起飞重量           4200g                      3600g
                      3800g                      3033g
桨:                 1238                        1238
电池              4S 5200 20C             4S 5200 20C
飞行时间:          6~7MIN                     6~8min
电机             4225 610kv                  4225 610kv
   大家不要过多的纠结什么效率损耗不划算,还是续航时间问题。 只要动力和质量达到一定比例平衡,损耗等都忽略不计了!!!!  米六 单机电机负载700~800g
电流5~6A, Y6 单轴负载 1011g 共轴双桨效率提升15%~20%  一个电机同样输出700g~800g,电流5~6a。  结果不说大家也该明白飞行时间差距了`



11
 楼主| 发表于 2013-12-5 16:36 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-5 15:13
lz属于那种很矫情的 之前发帖子要卖Y6机架 现在来说Y6效率 叼大家胃口呢 小家子气德性

你是天天闹腾的很! 鄙视论坛内,自己不专研。只晓得说东说西的人! 任何事情都有两面性! 不要只看一面,我卖机架,也要说出大家看不到的那一面!这有问题吗? 哎~~~~矫情的很
12
发表于 2013-12-5 16:47 | 只看该作者
双飞燕062610 发表于 2013-12-5 16:36
你是天天闹腾的很! 鄙视论坛内,自己不专研。只晓得说东说西的人! 任何事情都有两面性! 不要只看一面, ...

y6 x8系列 大有可为呀,楼主加油,期待你更好的作品,你那个y6架子我看过 个人感觉还得优化下,挂微单 有点弱 挂狗有点动力过剩,适当加大碳管直径 给微单用,机臂刚性上去 效果应该很好

13
 楼主| 发表于 2013-12-5 17:06 | 只看该作者
wangzhengtatata 发表于 2013-12-5 16:47
y6 x8系列 大有可为呀,楼主加油,期待你更好的作品,你那个y6架子我看过 个人感觉还得优化下,挂微单 有 ...

最后定型是用22碳管。足以满足微单使用,已经测试两个云台的效果!

14
发表于 2013-12-5 17:13 | 只看该作者
双飞燕062610 发表于 2013-12-5 16:34
我要说的不是Y6的效率! 如果从单电机双桨反轴来说 效率是有提升 但是双电机双轴反桨不同于单电机共轴双浆 ...

早点说哪来这么多事儿 非要激你你才说
15
发表于 2013-12-5 17:15 | 只看该作者
双飞燕062610 发表于 2013-12-5 16:34
我要说的不是Y6的效率! 如果从单电机双桨反轴来说 效率是有提升 但是双电机双轴反桨不同于单电机共轴双浆 ...

重量应该多的是那三对儿铝管夹 + 中心板的差异

16
 楼主| 发表于 2013-12-5 17:16 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-5 17:15
重量应该多的是那三对儿铝管夹 + 中心板的差异

不止!中心板的设计不同!重量也少很多! 如果电池放下面重心下移,对机动性有明显影响,但是稳定性会加强很多!

17
发表于 2013-12-5 17:21 | 只看该作者
双飞燕062610 发表于 2013-12-5 17:16
不止!中心板的设计不同!重量也少很多! 如果电池放下面重心下移,对机动性有明显影响,但是稳定性会加强 ...

Y型机架从力学平衡上来说是最简单的 别看多轴看起来稳 那种稳是通过相邻轴之间的协调 Y字型只需要协调任意两轴就可以简单解决。

18
 楼主| 发表于 2013-12-5 17:29 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-5 17:21
Y型机架从力学平衡上来说是最简单的 别看多轴看起来稳 那种稳是通过相邻轴之间的协调 Y字型只需要协调任意 ...

之前机架的大图 来点


19
发表于 2013-12-5 17:49 | 只看该作者
双飞燕062610 发表于 2013-12-5 17:29
之前机架的大图 来点

你这个机架 下面的板是不是可以往前伸出 直接挂云台的减震。。。 免掉铝合金件
20
 楼主| 发表于 2013-12-5 17:52 | 只看该作者
redor 发表于 2013-12-5 17:49
你这个机架 下面的板是不是可以往前伸出 直接挂云台的减震。。。 免掉铝合金件

追求最佳重心,云台重心处下挂!除了平衡重心外,也起到最大限度的减震!外延的话 下面就设计下挂云台了!设计这个机架主要是针对两轴狗无刷和DYS三轴,所以采用硬连接。

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