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新人作业,MWC加数传

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楼主
发表于 2013-7-17 13:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 449294177 于 2013-7-17 13:57 编辑

先上配置,电机:XXD2212 1000KV
              电池:3S 2200MAH
              机架:550mm自制机架
              桨:ATG 1047
              飞控:MWC MEGA
              GPS:65元廉价GPS
              数传:100MW
              电调:天行者20A
              遥控器:天6,2.4G一代
              MWC2.2
总重(加电池)850G,放电到3.5V,飞14分钟。
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我在去年10月入魔,最一开始买了个二手的94111,后来又入了个四旋翼。因为临近中考,没时间上网。现在放暑假了,就上了个图传
首先感谢fryefryefrye的帮助,  不多说了直接上图。
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整机全貌


开灯



自制的灯,成本几乎为0


板子和GPS


数传

供电的电调,不飞时,还是比其它的热,飞起来后比其它的都凉


蓝牙和稳压器,还可以给手机充电



遥控器

手机是这样放的。
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现在GPS定位精度是在2M左右,请问有没有什么办法提高精度?
请大神们看看PID有什么可以改进的?





1354046v4v5mjr2wx6r4v5.jpg (42.24 KB, 下载次数: 5)

1354046v4v5mjr2wx6r4v5.jpg

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135418bq9bt6ybqozr2y2y.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-7-17 14:11 ——“来自手机” | 只看该作者
嗯 不错 初中玩航模  高中玩车模  大学玩人模
3
发表于 2013-7-17 14:11 | 只看该作者
板凳,不错,顶一个
4
发表于 2013-7-17 14:12 | 只看该作者
本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-7-17 14:24 编辑

不错。

你的控的电压是多少啊?怎么也搞了一个DC-DC变压器啊。我的天7控,就是一节锂电,直接供电给蓝牙和数传啊。

有空上一下我的控现在的样子,你的控外面绑的东西太多了。







两个天线分别是控的2.4G、数传的433Mhz。

全部都改装成了SMA接头,准备以后坐在车里面遥控FPV,接两个吸盘天线在车顶上。




5
发表于 2013-7-17 14:15 | 只看该作者
mwc有地面站了?数传做什么的?
6
发表于 2013-7-17 14:17 | 只看该作者
难道是为了看手机那个图?

7
 楼主| 发表于 2013-7-17 14:24 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-7-17 14:12
不错。

你的控的电压是多少啊?怎么也搞了一个DC-DC变压器啊。我的天7控,就是一节锂电,直接供电给蓝牙 ...

控12V,降压到5V给设备供电。用的3S电池。两块换着飞。
8
 楼主| 发表于 2013-7-17 14:25 | 只看该作者
shaohua533 发表于 2013-7-17 14:15
mwc有地面站了?数传做什么的?

相当于电脑上的GUI,可以看位置,高度,电压等,还可以调试。
9
发表于 2013-7-17 14:26 | 只看该作者
449294177 发表于 2013-7-17 14:24
控12V,降压到5V给设备供电。用的3S电池。两块换着飞。

晕,你真节约,省了个控电。
10
 楼主| 发表于 2013-7-17 14:27 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-7-17 14:12
不错。

你的控的电压是多少啊?怎么也搞了一个DC-DC变压器啊。我的天7控,就是一节锂电,直接供电给蓝牙 ...

我这个是为了可以快速把所有设备都取下来。
11
发表于 2013-7-17 14:28 | 只看该作者
不错,顶一个
12
发表于 2013-7-17 14:48 | 只看该作者
为何我的MWC飞控调都调不好

13
发表于 2013-7-17 14:54 | 只看该作者
上个视频啊
14
发表于 2013-7-17 17:21 | 只看该作者
楼主数传 接蓝牙 如何接线?
15
发表于 2013-7-17 17:38 | 只看该作者
厉害厉害,手机是用来干嘛的
16
 楼主| 发表于 2013-7-17 17:45 | 只看该作者
宇浩轩杰 发表于 2013-7-17 17:38
厉害厉害,手机是用来干嘛的

相当于电脑上的GUI,可以看位置,高度,电压等,还可以调试。
17
发表于 2013-7-17 17:56 | 只看该作者
mwc的PID好难调啊
18
发表于 2013-7-17 18:14 | 只看该作者
楼主的MWC飞控和我的一样,买来就能飞,就是有点不稳
19
发表于 2013-7-17 18:19 | 只看该作者



看见冰棍棒了,呵呵

20
发表于 2013-7-17 18:26 | 只看该作者
呵呵~GPS定点2米内有些大哦~~

然后我感兴趣的就是你那数传.因为最近也在看这个!用一般的3DR还是用别的设备上的数传?自己加的!
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