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本来不想发帖出来问大家的，但貌似零度这两天很忙，没空理我，我自己又不能确定出什么问题，只好来求助大家了
首先说情况：
这个X6P已经飞了50个起落以上了，一直没什么问题，除了偶尔飞起来切自动悬停的时候，需要稍微推一下杆它才能老实地飞出去，要不直往后退，顶一下就恢复正常了，可以继续飞，手动就没这样的问题
但就在前天，去拍东西，第一趟起落很听话地完成了任务，没有任何异常，
第二趟，用自动悬停模式起飞，起飞后一直往一个方向飞，需要一直顶着杆才能定住，我以为也像平时一样，反方向打舵，顶一下就没事了，可出乎我的意料的是，摇杆需要越顶越多，直到摇杆打到头了，我才意识到不妙，马上切手动，但当时飞机已经飞高飞远了，辨别不出姿态，我试过往所有方向打，也不顶用，切悬停也定不下来，反而跑得更快，飞机就像失去控制的没头苍蝇一样乱跑，忽高忽低的。。最后居然疯狂地飞离我，真让人绝望，最后只能试一下自动返航了，奇迹出现了，飞机居然停了一下，用比平时慢的速度回来了，但快回到位置时，我发现它回来的方向没有对准起飞位置呀我去！ 而是绕了个弯才回来的
快到头顶时，飞机又特么向另一个方向跑掉了，赶紧切手动干涉，虽说能稍微稳定一下但没啥效果，切自动悬停还是一样，跑得更快
眼看飞机要跑掉了，最后还算是切了自动返航，回来了。。。到头顶的时候，切自动悬停想弄下来，一切就跑，只好又切了返航降落，到了头顶后，让他自己慢慢下高，终于下到安全高度以后，切手动，总算把这货给制住了，但在找位置时，手动状态下，它还不老实地乱蹦跶了几下，最后终于无损失地降落了
现在放上当时的Hj文件，包含了第一趟起落的部分数据和第二趟的完整数据，同一个地点飞行，大家来找碴呀。。。
PS:希望各位零度技术员们看看，大家在Q上找你们已经不是一两次了，都没回话
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发表于 2013-9-15 16:47
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