请各位编程高手和arduino高手进来看一下。。。想的我头疼

nuaakimi

void writeMotors() { // [1000;2000] => [125;250]
  #if defined(MEGA)
    for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
      analogWrite(PWM_PIN, motor>>3);
  #else
    for(uint8_t i=0;i<min(NUMBER_MOTOR,4);i++)
      analogWrite(PWM_PIN, motor>>3);
    #if (NUMBER_MOTOR == 6)
      atomicPWM_PIN5_highState = motor[5]/8;
      atomicPWM_PIN5_lowState = 255-atomicPWM_PIN5_highState;
      atomicPWM_PIN6_highState = motor[4]/8;
      atomicPWM_PIN6_lowState = 255-atomicPWM_PIN6_highState;
    #endif
  #endif
}
这是mwc飞控中的电机输出代码，奇怪的是这里：  analogWrite(PWM_PIN, motor>>3);这条语句的意思是第i个马达端口，按照motor的值（pid计算的值）右移三位（就是除8）pwm模式输出。可是这里的motor【i】除8以后最少还有125，就是说电调的最小油门是50%的pwm？最大油门是100%的pwm？电调的pwm不是在5%到15%之间吗？这个信号输出去电调怎么能工作呢？求各位达人解答:em17:

ygl611

碰巧以前想过这个问题，试着解释：
对于50HZ的PWM信号，周期20ms，最小油门对应1ms（5%），最大油门对应2ms（10%）；
analogWrite（）输出频率为500HZ的PWM信号，周期2ms，最小油门对应1ms（50%），最大油门对应2ms（100%）；

[ 本帖最后由 ygl611 于 2012-1-13 21:43 编辑 ]

tony.asdf

楼上有理，基本认为是正确的
作者这行里面的内容，可以参照楼上的讲解来解读

// [1000;2000] => [125;250]

楼上是否知道arduino的 pwm的频率是怎么实现设定的呢

nuaakimi

请教两位大神，我亲自试过，在pwm全开，即百分之百输出的时候电压大概是5v。如果按照输出百分之十——那最多只有零点几！我看过arduino官网，本来就说pwm模式工作在490HZ……mwc如何实现无刷电机控制的呢？

NeoLu

你拿啥东西看得 5V？ PWM 是调脉宽的！ 用示波器看 :em10:

nuaakimi

示波器得要有才行啊……pwm可以用万用表量，相当于就是做的积分运算……

yue621

呵呵，一直在找这方面的资料，支持楼主~·

dongfang

呵呵，我和LZ有同样的问题，搜了一遍，结果搜回了大本营。我认为二楼的答 案是对的。

参考：http://arduino.cc/en/Reference/analogWrite

痴人有梦

请问楼主如何解决的，我也遇到这个问题了

Easy西

楼上都是高手！！

9090950

不明觉厉