mwc2.2 到底怎么解锁的，水平和地磁都矫正过了

boringman

我用摇杆怎么也没法解锁，是不是命令变了，用aux里的arm项能强制解锁的，用摇杆怎么弄，遥控器里那个低于1100高于1900我也弄好了

ptlin

BARO 起飞前不可设置，取消后即可解锁

ptlin

使用AUX解锁并非正规手段，定高定在地面是要“飞控”如何是好？

lee3327

/********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
看这里的代码是那个解码模式就用那个解码

lee3327

/********************************    ARM/DISARM    *********************************/
   /* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
     * In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
    //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW这个是“方向”打右解锁
    #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL这个是“副翼”打右解锁
你看看是哪个就是了

boringman

我aux里定高没打开啊，我只开了个自稳，连航向锁定啥的也没开。mwc2.2解锁还要其它什么条件？

fryefryefrye

ptlin 发表于 2013-9-18 14:29
BARO 起飞前不可设置，取消后即可解锁

Baro 打开后不能解锁的功能还没有发布。 2.2里面没有。

ptlin

fryefryefrye 发表于 2013-9-18 17:01
Baro 打开后不能解锁的功能还没有发布。 2.2里面没有。

謝謝提醒、一直追新版，都忘了2.2版還沒加入這功能!

ancky

2.2比2.1有什么先进之处。